1?概述

????????SPI（serial peripheral interface）：串行外设接口是一种高速全双工（同时收发数据）同步串行通信总线，由1个主设备和n个从设备组成。

????????1.1?特点

????????????????1.1.1 采用主从模式（Master-Slave）的控制方式

????????????????????????两个SPI设备间通信必须由主设备（master）控制从设备（slave），主从设备间由4根信号线进行通信，如下：

????????????????????????SCK（Serial Clock）?：时钟信号，Master 设备产生并控制数据交换的时机以及速率;

? ? ? ? ????????????????SS/CS（Slave Select/Chip Select）?：从设备使能信号，用于 Master 设备片选 Slave 设备, 使被选中的 Slave 设备能够被 Master 设备所访问;

? ? ? ? ????????????????SDO/MOSI（Serial Data Output/Master Out Slave In）：?在 Master 上面也被称为 Tx-Channel, 作为数据的出口, 主要用于 SPI 设备发送数据;

? ? ? ? ????????????????SDI/MISO（Serial Data Input/Master In Slave Out）：在 Master 上面也被称为 Rx-Channel, 作为数据的入口, 主要用于SPI 设备接收数据。

? ? ? ? ? ? ? ? 1.1.2 采用同步方式（Synchronous）传输数据

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SPI总线一共有4种传输模式，由下面2个参数定义，时序图如下：

????????????????????????CPOL（clock polarity）： 时钟极性，表示 SPI 在空闲时, 时钟信号是高电平1还是低电平0；?

????????????????????????CPHA（clock phase）：时钟相位，表示 SPI 设备是在 SCK 管脚上的时钟信号的第1个变化沿（CPHA=0）触发数据采样, 还是在第二个变化沿时（CPHA=1）触发数据采样。

? ? ? ? ? ? ? ? ?1.1.3 数据交换（data exchange）

????????????????????????SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 "发送者(Transmitter)" 或者 "接收者(Receiver)"。在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据, 相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。