硬件：正点原子STM32F103ZET6
（一 ）基础配置
1.必须配置：
①配置板子型号/封装：
②配置时钟：外部晶振
③配置时基：串行总线调试（否则只能下载一次）、系统滴答定时器
④配置时钟树：HCLK输入72MHZ主频，回车自动分配时钟树
⑤配置工程名/IDE：
⑥配置分离.c/.h文件：
好了，你可以右上角Generate Code生成一个没有任何功能的代码。
2.需求配置：
①配置定时器/定时器中断：
定时计算公式：
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
?Tout：定时器溢出时间（单位为us）
? .TIM_Period = arr； ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?eg；4999（周期）
? .TIM_Prescaler = psc； ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? eg：7199（预分频）
? Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms ??
? Tout = （（9999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 1s ??
②配置LED：使能GPIO输出
初始电平：高电平（由程序改动，低电平有效）
模式：推挽输出
引脚上拉：初始3.3V电平
设置标签：提高代码复用性
?
③配置蜂鸣器：使能GPIO输出
初始电平：低电平（由程序改动，高电平有效）
模式：推挽输出
引脚上拉：初始3.3V电平
设置标签：提高代码复用性
④配置按键中断：使能GPIO中断（如不使用中断控制则配置按键为GPIO_Input）
NVIC使能
GPIO模式：下降沿触发
引脚上拉：初始接3.3V高电平
??
⑤配置串口/串口中断：异步收发（选后右边自动使能引脚）
3.FreeRTOS配置:
①V1版本，V2有点问题
②不用Systick作为时基，选择另一定时器作为时基
④使能定时器：
创建定时器函数
（二）基础代码(以下程序都写在main.c)
注意：代码写在begin和end间，不然加引脚后重新用cubemx生成新代码，你写的代码会消失！
按键GPIO_Input法1：延时消抖
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
}
/* USER CODE END 3 */按键GPIO_Input法2：工业一般采用状态机消抖（延时方法CPU效率降低）
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef enum{
KEY_CHECK = 0,
KEY_COMFIRM,
KEY_RELEASE
}KEY_STATE;
/* USER CODE END PTD */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
KEY_STATE KeyState = KEY_CHECK;
uint8_t KeyFlag = 0;
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
int carIN =0;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(KeyFlag ==1){
KeyFlag = 0;
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim){
if(htim ->Instance == TIM6){
switch(KeyState){
case KEY_CHECK:{
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)== GPIO_PIN_RESET){
KeyState = KEY_COMFIRM;
}
break;
}
case KEY_COMFIRM:{
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)== GPIO_PIN_RESET){
KeyState = KEY_RELEASE;
KeyFlag =1;
}else{
KeyState = KEY_CHECK;
}
break;
}
case KEY_RELEASE:{
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)== GPIO_PIN_SET){
KeyState = KEY_CHECK;
}
break;
}
default: break;
}
}
}
/* USER CODE END 4 */按键GPIO_Exit法1：中断回调函数里，按下KEY0后LED0亮灭
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == KEY0_Pin){
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
}
/* USER CODE END 4 */按键中断GPIO_Exit法2：多个按键中断选择
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
switch(GPIO_Pin){
case KEY0_Pin:{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
break;
}
case KEY1_Pin:{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
break;
}
default: break;
}
}
/* USER CODE END 4 */串口法1：不使用重定向
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
uint8_t Temp[10];
/* USER CODE END PM */
? /* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_UART_Receive(&huart1,Temp,5,100)== HAL_OK){
HAL_UART_Transmit(&huart1,Temp,5,100);
}
}
/* USER CODE END 3 */串口使用重定向注意：
1.printf的时候加fput重定向函数了吗？
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
return ch;
}2.Keil的Micro 微库勾了吗？
3.#include "stdio.h"加了吗？
串口法2：使用重定向
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("INPUT:\r\n");
char RecData;
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
scanf("%c",&RecData);
if(RecData == 'y')
{
printf("Receive y\r\n");
}else{
printf("Receive others\r\n");
}
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE*f){
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
int fgetc(FILE*f){
uint8_t ch;
HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
/* USER CODE END 4 */串口法3：使用scanf
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("INPUT:\r\n");
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
? ? char str[10];
? ? printf("请输入字符串：");
? ? scanf("%s",str);
? ? printf("输出结果：%s\r\n",str);
}
/* USER CODE END 3 */串口法4：使用条件编译，方便串口调试时设置1打log，出产品时设置0
/* USER CODE BEGIN PD */
#define Log 1
/* USER CODE END PD */
/* USER CODE BEGIN 3 */
#if Log
printf("stm32");
#endif
}
/* USER CODE END 3 */串口法5：使用格式化条件编译，区分info、debug、error时log
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#define USER_MAIN_DEBUG //define or annotation
?
#ifdef USER_MAIN_DEBUG
#define user_main_printf(format, ...) printf(format "\r\n",##__VA_ARGS__)
#define user_main_info(format, ...) printf("[main]info:"format "\r\n",##__VA_ARGS__)
#define user_main_debug(format, ...) printf("[main]debug:"format "\r\n",##__VA_ARGS__)
#define user_main_error(format, ...) printf("[main]error:" format "\r\n",##__VA_ARGS__)
#else
#define user_main_printf(format, ...)
#define user_main_info(format, ...)
#define user_main_debug(format, ...)
#define user_main_error(format, ...)
#endif
/* USER CODE END Includes */
? /* USER CODE BEGIN 3 */
user_main_info("hello stm32");
}
/* USER CODE END 3 */（三）FreeRTOS代码(以下程序都写在freertos.c)
定时器例1：（usart.c加fputc勾微库）
#include "stdio.h"
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
osTimerStart(myTimer01Handle,1000);//1秒钟启动一次定时
/* USER CODE END RTOS_TIMERS */
/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
static int32_t count = 0;
printf( "定时器计数：%d.\r\n",count++);
/* USER CODE END Callback01 */
}定时器例2：（usart.c加fputc勾微库）
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
osTimerStart(myTimer01Handle,1000);//1秒钟启动一次定时
/* USER CODE END RTOS_TIMERS */
/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
/* USER CODE END Callback01 */
}消息队列：打印hello（加fputc）
1.创建两个任务：用于数据接送和发送
2.一般不用cubemx生成消息队列：有点问题，自己写程序
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
QueueHandle_t DataQueue;
/* USER CODE END FunctionPrototypes */
/* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
/* add queues, ... */
DataQueue = xQueueCreate(2,9);
/* USER CODE END RTOS_QUEUES */
void DataSendTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN DataSendTask */
uint8_t buf[9] = "hello\r\n";
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
xQueueSend(DataQueue,buf,10);
? osDelay(1);
}
/* USER CODE END DataSendTask */
void DataReceiveTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN DataReceiveTask */
uint8_t buf[9];
/* Infinite loop */
for(;;)
{
if(pdPASS == xQueueReceive(DataQueue,buf,10)){
printf(buf);
}
? osDelay(1);
}中断
/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
?
}
/* USER CODE END Application */任务通知：按键0翻转LED0
/* USER CODE END Header_StartLED2Task */
void StartLED2Task(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartLED2Task */
static uint8_t count =0;
uint32_t NotifyValue;
BaseType_t err;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
err = xTaskNotifyWait(0x00,0xFFFFFFF,&NotifyValue,portMAX_DELAY);
if(err == pdPASS){
if((NotifyValue&0x01)!=0){
if(count == 1){
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
count =0;
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
count =1;
}
}
}
}
/* USER CODE END StartLED2Task */
}
/* USER CODE BEGIN Application */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
BaseType_t YieldRequired;
if(GPIO_Pin == KEY0_Pin){
xTaskNotifyFromISR(LED2TaskHandle,0x01,eSetBits,&YieldRequired);
portYIELD_FROM_ISR(YieldRequired);
}
}
/* USER CODE END Application */任务挂起恢复：亮两次挂起按键0恢复LED
/* USER CODE END Header_StartLED2Task */
void StartLED2Task(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartLED2Task */
static uint8_t count =0;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
? osDelay(300);
count++;
if(count>3){
count =0;
vTaskSuspend(NULL);
}
}
/* USER CODE END StartLED2Task */
}
/* USER CODE BEGIN Application */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
BaseType_t YieldRequired;
if(GPIO_Pin == KEY0_Pin){
YieldRequired = xTaskResumeFromISR(LED2TaskHandle);
if(YieldRequired == pdTRUE){
portYIELD_FROM_ISR(YieldRequired);
}
}
}
/* USER CODE END Application */