[嵌入式]Renesas：定时器输入捕获

一、PWM输入捕获

1、Smart Configurator配置

?

注意：在使用前，需要使能对应的定时器！否侧无法正常进行输入捕获！

2、脉冲宽度的获取

如何区分高低电平的脉冲宽度：最常用的方法就是在触发中断后，判断IO口的高低电平，来确认是上升沿触发的中断还是下降沿触发的中断。

若无法进入中断，可查看：?Renesas：配置中断的常规流程

（1）中断方式（Smart Configurator?生成的代码）

#pragma interrupt r_Config_TAUB0_0_interrupt(enable=false, channel=142, fpu=true, callt=false)
void r_Config_TAUB0_0_interrupt(void)
{
    if (TAUB0.CSR0 & _TAUB_OVERFLOW_OCCURS)    /* overflow occurs */
    {
        g_taub0_ch0_width = (uint32_t)(TAUB0.CDR0 + 1U) + _TAUB_OVERFLOW_VALUE;
    }
    else
    {
        g_taub0_ch0_width = (uint32_t)(TAUB0.CDR0 + 1U);
    }
    /* Start user code for r_Config_TAUB0_0_interrupt. Do not edit comment generated here */
    /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

（2）查询方式

Renesas中，没有找到相应存放上下边沿触发标志的寄存器，所以只能不断地读取寄存器中的值。后续再对数据进行处理

    if (TAUB0.CSR0 & _TAUB_OVERFLOW_OCCURS)    /* overflow occurs */
    {
        g_taub0_ch0_width = (uint32_t)(TAUB0.CDR0 + 1U) + _TAUB_OVERFLOW_VALUE;
    }
    else
    {
        g_taub0_ch0_width = (uint32_t)(TAUB0.CDR0 + 1U);
    }