[嵌入式]openmv实现二维码识别与串口发送

用openmv实现二维码的识别在很多地方都可以找到，以下是我自己用过的一段代码。
openmv有两组串口：串口一和串口三
串口三：P5->RXD  P4->TXD
串口一：P0->RXD  P1->TXD
下面是制作二维码的网址：草料二维码生成器 (cli.im)

#二维码识别示例
import sensor, image, time,pyb

import ustruct

from pyb import UART

led1 = pyb.LED(1)

led3 = pyb.LED(3)

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.VGA)

sensor.set_windowing((240, 240)

) # 看VGA分辨率中间的240x240像素。

sensor.skip_frames(30)

sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…

clock = time.clock()

uart = UART(3, 9600)

uart.init(9600,8,None,1）

while(True):

    #clock.tick()

    img = sensor.snapshot()  

    for code in img.find_qrcodes():

        if(code.payload()=='红色蓝色' or code.payload()=='蓝色红色'):

           at=1    #识别内容

        if(code.payload()=='红色绿色' or code.payload()=='绿色红色'):

           at=2

        if(code.payload()=='绿色蓝色' or code.payload()=='蓝色绿色'):

           at=3      

        data=bytearray([at])   #需要转换成十六进制数

        uart.write(data)       

        print(at)

用USB->TTL串口

TXD->RXD

RXD->TXD

共地

上面是竞赛所得，希望对大家有帮助。