STM32之LWIP网络协议栈连接腾讯云

1.LWIP介绍

??lwip是瑞典计算机科学院网络嵌入式系统小组(SICS)的Adam Dunkels(亚当·邓克尔) 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对RAM的占用。
??LwIP是Light Weight(轻型)IP 协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP 实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，它只需十几KB的RAM和 40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。

STM32移植LWIP协议栈示例：https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/123119624
STM32连接腾讯云示例：https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/116802776

2.连接腾讯物联网平台

硬件平台：STM32F103ZE开发板、DM9000有线网卡、LCD屏
开发环境：KEIL5
网卡工作模式：TCP客户端模式
物联网平台通讯协议：MQTT

??创建TCP客户端，接收服务器下发数据

#include "lwip_config.h"
#include "lwip/tcp.h"
/*接收成功回调函数*/
u8 dm9000_rx_buff[1024];
u16 dm9000_rx_len=0;
err_t tcp_recv_func(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,struct pbuf *p, err_t err)
{
	memset(dm9000_rx_buff,0,sizeof(dm9000_rx_buff));
	dm9000_rx_len=0;
	u16 len=0;
	if(p==NULL)
	{
		printf("服务器断开连接\r\n");
		client_connect_stat=0;
	}
	else
	{
		if(p->tot_len==p->len)//p->tot_len整包数据长度，p->len当前节点数据长度
		{
			memcpy(dm9000_rx_buff,p->payload,p->len);
			len=p->len;
		}
		else
		{
			struct pbuf *temp=p;
			len=0;
			while(temp!=NULL)
			{
				memcpy(dm9000_rx_buff+len,temp->payload,temp->len);
				len+=temp->len;
				temp=temp->next;
			}
		}
		pbuf_free(p);//该释放函数只需填链表头进来即可
		dm9000_rx_len=len;
	}
	return ERR_OK;
}

struct tcp_pcb *new_tcp;//tcp网络信息(套接字)
u8 client_addr[4];
u8 client_connect_stat=0;
/*连接服务器成功回调函数*/
err_t tcp_connect_func(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{
	client_addr[0]=tpcb->local_ip.addr>>0;
	client_addr[1]=tpcb->local_ip.addr>>8;
	client_addr[2]=tpcb->local_ip.addr>>16;
	client_addr[3]=tpcb->local_ip.addr>>24;	
	new_tcp=tpcb;
	client_connect_stat=1;
	printf("%d.%d.%d.%d连接服务器成功\r\n",client_addr[0],client_addr[1],client_addr[2],client_addr[3]);
	tcp_recv(tpcb,tcp_recv_func);
	return 0;
}
/**********TCP客户端创建*****************
**
**形参：  addr IP地址
**				u16_t port -- 服务器端口号
**返回值：0 --服务器创建成功，其他值--失败
**
*****************************************/
u8 LWIP_CreateTcpClient(ip_addr_t *addr,u16 port)
{
	/*1.创建新的网卡设备*/
	new_tcp=tcp_new();
	if(new_tcp==NULL)return 1;
	/*连接服务器*/
	tcp_connect(new_tcp,addr,port,tcp_connect_func);
	return 0;
}

3.主函数

? ?在main.c中主要实现DM9000网卡初始化，LWIP网络协议栈初始化、动态分配IP、DNS域名解析、连接腾讯云登录物联网平台实现数据交互

#include "lwip_config.h"
#include "aliyun_mqtt.h"
#define SERVER_IP "LA57WTHWL6.iotcloud.tencentdevices.com"//服务器IP
#define SERVER_PORT 1883 //端口号
//客户端ID:{产品ID}{设备名}
#define ClientID "LA57WTHWL6Smart_home"
//用户名和密码可使用密码生成工具完成
#define Username "LA57WTHWL6Smart_home;12010126;E4C8Z;1646652494"
#define Password "1ad14baba7986f44444c950d5ee2f1c8a3da601c8471aa284687a64e4809cb3e;hmacsha256"//密文 

//订阅题:$thing/down/property/{ProductID}/{DeviceName} ---{ProductID}产品ID,{DeviceName}设备名
#define SET_TOPIC  "$thing/down/property/LA57WTHWL6/Smart_home"//订阅
//发布主题:$thing/up/property/{ProductID}/{DeviceName}
#define POST_TOPIC "$thing/up/property/LA57WTHWL6/Smart_home"//发布
char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
ip_addr_t server_addr;
/*DNS域名解析成功回调函数*/
void dns_callback(const char *name, ip_addr_t *ipaddr, void *callback_arg)
{
	server_addr.addr=ipaddr->addr;/*IP地址*/
}
int main()
{
	char buff[200];
	u8 stat;
	u16 time=0,i=0,cnt=0;
	float temp=10;
	Beep_Init();
	Led_Init();
	Key_Init();
	W25Q64_Init();
	Usartx_Init(USART1,115200,72);
	TIMx_Init(TIM2,72,20*1000);
	IIC_Init();
	printf("DM9000连接腾讯云VER1.0\r\n");
	NT35310_Init();
	LCD_ShowStr(75,5,16,"DM9000连接腾讯云VER1.0");//显示字符串
AA:
	/*DM9000初始化*/
	LCD_ShowStr(30,30,16,"DM9000初始化中。。。");//显示字符串
	if(DM9000_Init()==0)
	{
		printf("DM9000初始化成功\r\n");
		LCD_ShowStr(30,30+20,16,"DM9000\t OK!");//显示字符串
	}
	else 
	{
		printf("DM9000初始化失败\r\n");
		LCD_ShowStr(30,30+20,16,"DM9000\t ERR!");//显示字符串
	}
	/*获取DM9000工作模式*/
	LCD_ShowStr(128,30+20*2,16,"网卡信息");//显示字符串
	stat=DM9000_Get_SpeedAndDuplex();//获取连接状态和工作方式
	if(stat!=0xff)
	{
		printf("网卡速度:%d Mbps 模式:%s\r\n",(stat&0x02)?10:100,(stat&0x01)?"全双工":"半双工");
		snprintf(buff,sizeof(buff),"网卡速度：%d MHZ\t %s",(stat&0x02)?10:100,(stat&0x01)?"全双工":"半双工");
		LCD_ShowStr(30,30+20*3,16,(u8 *)buff);//网卡速度
		
	}
	else 
	{
		printf("DM9000网卡状态信息获取失败!\r\n");
		LCD_ShowStr(30,30+20*3,16,(u8 *)"获取网卡信息失败!");//网卡速度
	}
	LWIP_Config_Init();//LWIP协议栈初始化
	TIMx_Init(TIM6,72,1000);
	TIM6->CR1|=1<<0;
	while(!lwip_dhcp_stat);/*等待IP地址分配成功*/
	LCD_ShowStr(112,30+20*7,16,"连接云服务器");//显示字符串
	/*域名解析*/
	stat=dns_gethostbyname(SERVER_IP,&server_addr,dns_callback,NULL);
	/*连接服务器*/
	stat=1;
	time=300;
	while(!client_connect_stat)
	{
		if(time>=300)
		{
			stat=1;	
		}
		if(stat && time>=300)
		{
			time=0;
			stat=LWIP_CreateTcpClient(&server_addr,1883);
		}		
		time++;
		Delay_Ms(10);
	}
	LCD_ShowStr(30,30+20*8,16,(u8 *)"服务器连接成功");
	while(1)
	{
		MQTT_Init();
		if(MQTT_Connect(ClientID,Username,Password)==0)
		{
			 printf("腾讯云平台连接成功\r\n");
			 break;
		}
	}
	LCD_ShowStr(30,30+20*9,16,(u8 *)"腾讯云连接成功");
  stat=MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1);
  if(stat)printf("订阅失败\r\n"); 
	else
	{
		LCD_ShowStr(30,30+20*10,16,(u8 *)"消息订阅成功");
	}
	time=0;
	while(1)
	{
		if(dm9000_rx_len>0)
		{
			printf("len=%d\r\n",dm9000_rx_len);
			for(i=0;i<dm9000_rx_len;i++)
			{
				printf("%c",dm9000_rx_buff[i]);
			}
			dm9000_rx_len=0;
		}
		Delay_Ms(1);
    time++;
    cnt++;
    if(time>=5000)
    {
      time=0;
      MQTT_SentHeart();//发送心跳包
    }
		if(cnt>=2000)
    {
      temp+=1.5;
      if(temp>=85)temp=-15;
      cnt=0;
      sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"temp\":%.2f,\"humi\":60}}",temp);//温度
      MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
    } 
		if(!client_connect_stat)//服务器断开连接
		{
			goto AA;
		}
	}
}