type II补偿器的误差放大和跨导放大
1.前言
之前看TI的DCDC芯片手册的时候，看到补偿电路有接在运放间的（comp和sense间）有接到地的（comp到GND），一直搞不清楚原因，最近看到有篇文章正好讲到，记录下来吧。
补偿电路有接在运放间的叫做误差放大器的补偿，如下图。
补偿电路有接在comp和地的叫做跨导放大器的补偿，如下图。
跨导放大器是开环，误差运放是闭环。
2.两种形式的传递函数
2.1 误差放大传递函数
假设
那么有
其中，幅值为
零点为
极点为
因为Ccomp比CHF大，所以零点比极点小，所以bode图如下
2.2 跨导放大器传递函数
跨导放大需要考虑运放的跨导。什么叫跨导，就是输出电流与输入电压的比值。
Vfb与Vout’的比值如下：
考虑到传函为交流小信号模型，直流的Vref等效为0，所以运放的电流输出与输入（-VFB）的比值为gm.
那么Vc的值为Vc与运放间的等效阻抗乘以运放输出电流。
等效阻抗先算Rcomp,Ccomp,CHF的值，与误差放大中跨接的等效阻抗一致，为：
然后再算这个等效阻抗与REA（运放输出等效电阻）的等效阻抗值。
但是由于
所以有
所以根据上面的分析
由此可见，跨导放大的零极点相对于误差运放的零极点没有变，但是增益不一样了，增益跟运放跨导、输出的上下拉分压电阻都有关。
3.使用跨导放大的原因
从前面的分析来看，跨导放大似乎没有改变零极点，只改变了增益，那为什么越来越多芯片中用到了跨导补偿呢？
好处主要针对芯片厂家来的。
跨导放大器的好处：
- 不含电阻，只包含跨导运算放大器和电容，便于集成，高频性能好。
- 具有大的输出阻抗
- 电路结构简单，电源电压和功耗都可以降低
但是文献中说跨导放大不适用于电压控制模式，因为分压电阻对低压输出的影响。
参考文献
TI的《Switch-mode power converter compensation made easy》