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[嵌入式]Attiny48单片机编程经验总结

不管是Attiny,还是STM32,还是BIOS或者EC有关的,都需要通过查看文档进行了解,在业界intel的叫datasheet,EC等芯片的叫手册,国产的叫软件编程手册

高效管理I/O端口(GPIO)

Attiny48为AVR单片机,AVR单片机具有多个I/O端口,分别称作PORTA,PORTB,PORTC,PORTD等等,每个I/O端口最多有8个端口引脚,每个端口都有3个对应的专用寄存器,这三个寄存器的作用分别是:

DDRX   数据方向寄存器
PORTX  数据输出寄存器
PINX   数据输入寄存器

听着特别难理解,使用EC设置过GPIO的稍微看下立刻就能明白,第一个,DDRX,对应的输入输出,就是说明这个pin是输入引脚还是输出引脚,对应EC中的input和output,PORTX,对应的是拉高还是拉低,对应EC中的pull high和pull low,一个引脚当需要设置输入还是输出的时候,必须说明它是拉高还是拉低,但是PINX就不需要,PINX,在EC中对应PIN的检测状态,这是芯片自主反应的,比如通过检测PIN的状态分析时序已经走到哪一步了,下一步应该跑什么。

需要注意一点,一次只能用一个寄存器同时设置一个端口的所有8个引脚,而不能对单个引脚进行单独设置。

//GPIOA 根据硬件接线原理图进行一一对应
#define atx_en_dir              DDA1    
#define pcie_rst_n_dir          DDA2  
#define p3v3_ft_por_dir         DDA3  
#define atx_en_n                PORTA1  
#define pcie_rst_n              PORTA2  
#define p3v3_ft_por_n           PORTA3 
#define reset_pwr_btn           PINA0  

// output 作为DDX使能用---输入输出
#define out_typ                 (1)
#define in_typ                 (0)

/*在这一处将引脚定性,该引脚是输入还是输出或者状态pin,作为某个功能拉高拉低(具体拉高拉低动作不在此处)*/

DDRA &= ~(out_typ << atx_en_dir);//代表输入,在EC中用Input
DDRA |= (out_typ << atx_en_dir);//代表输出,在EC中用Output表示
if ((PINA & (1 << reset_pwr_btn)) != 0 );//代表检测这个pin的状态,在EC中用ALT表示
PORTB &= ~(1 << atx_en_n);//代表拉低,在EC中用XX_OFF表示
PORTB |= (1 << atx_en_n);//代表拉高,在EC中用XX_ON表示

上图就是GPIO的初始化,界定了一个PIN的输入输出,拉高还是拉低,或者它的状态该如何检测

?晶振频率

确定delay时间基准,在包含头文件delay.h之前定义,也可以根据编程提示在delay.h头文件中定义数值。

#define F_CPU 12000000UL  //12MHZ

这个晶振频率根据硬件给出,如果不正确,那么delay的时间就会不准确,比如在时序方面或者蜂鸣器的响应时间等等就会出现问题

TWI/EEPROM

在AVR单片机中有个叫TWI总线的,其实这个就是变相的I2C总线,对于TWI总线来说,它有着固定的写法,网上有很多,我们只要copy过来就行,对于EEPROM的读写,最好不要自己写函数,用代码自带的EEPROM操作头文件,使用里面自带的函数就行,在操作的时候同样需要注意,读写的时候先写一个eeprom_busy_wait();再去进行读写。

重要的头文件

io.h

此头文件中定义了该单片机及的各种I/O寄存器的地址、位名称、向量地址等等

interrupt.h

此头文件定义了各种必须参数以便在代码中提供中断支持。

pgmspace.h

用于存储和检索来自程序存储器的常量

delay.h

它提供了两个精确的延时函数:_delay_us和_delay_ms

AVR单片机定时器产生中断溢出

一般有三个定时器,其中两个为8位,一个为16位

定时器顾名思义,就是设定数值,进行计数处理,当计数完毕的时候处理特定程序,一般和中断连着使用。

Timer0的初始化:

//使能全局中断
  sei();
//设置定时器0的频率
  TCCR0 = (1<<CS02)| (1<<CS01);
  TCNT0 = 0;
//使能定时器0溢出中断
  TIMSK |= (1<<TOIE0);

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
   PORTD=0xFF;//任何命令或者操作
   .....//不需要写返回命令
}

当CPU跳转到中断服务程序时,全局中断自动关闭,这样其他的中断就不会被响应,在中断服务程序执行完毕后,全局中断才被重新打开。

其余有关寄存器的使用以及他们的作用请参看中文手册,中文手册已上传

Atmel Studio 7.0的使用

AVR单片机编程工具通常使用Atmel公司自己的免费工具,按照安装程序要求进行安装后打开工具,点击File,新建project,选择GCC C Executable Project,名字什么的自己随便写,点击ok

?之后选择芯片,比如Attiny48:

?这样界面就来到了主程序,你可以在主程序编写代码,当然也可以创建自己的C文件,点击如下界面project右键Add新的C文件就ok了,代码编写完成后进行build project,没有问题的话,在程序中包含的头文件也会在下面图中的依赖下出现,当然咱们也可以自己定义自己的头文件,还是如上,Add,不过选中的是.h文件

?烧录

使用AVR的烧录工具,进行连接,在AS工具中,我们打开tools下的Device Programming,芯片使用USB工具烧录需要带电烧录,连接后会在TOOL中出现,在该界面下点击apply会显示目标的电压等等,最后就可以进行正常烧录了,但是要注意一点熔丝位,没事千万别乱动该位。

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加:2022-03-04 15:46:32  更:2022-03-04 15:46:48 
 
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