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[嵌入式]Attiny48单片机编程经验总结 |
高效管理I/O端口(GPIO)Attiny48为AVR单片机,AVR单片机具有多个I/O端口,分别称作PORTA,PORTB,PORTC,PORTD等等,每个I/O端口最多有8个端口引脚,每个端口都有3个对应的专用寄存器,这三个寄存器的作用分别是:
听着特别难理解,使用EC设置过GPIO的稍微看下立刻就能明白,第一个,DDRX,对应的输入输出,就是说明这个pin是输入引脚还是输出引脚,对应EC中的input和output,PORTX,对应的是拉高还是拉低,对应EC中的pull high和pull low,一个引脚当需要设置输入还是输出的时候,必须说明它是拉高还是拉低,但是PINX就不需要,PINX,在EC中对应PIN的检测状态,这是芯片自主反应的,比如通过检测PIN的状态分析时序已经走到哪一步了,下一步应该跑什么。 需要注意一点,一次只能用一个寄存器同时设置一个端口的所有8个引脚,而不能对单个引脚进行单独设置。
上图就是GPIO的初始化,界定了一个PIN的输入输出,拉高还是拉低,或者它的状态该如何检测 ?晶振频率确定delay时间基准,在包含头文件delay.h之前定义,也可以根据编程提示在delay.h头文件中定义数值。
这个晶振频率根据硬件给出,如果不正确,那么delay的时间就会不准确,比如在时序方面或者蜂鸣器的响应时间等等就会出现问题 TWI/EEPROM在AVR单片机中有个叫TWI总线的,其实这个就是变相的I2C总线,对于TWI总线来说,它有着固定的写法,网上有很多,我们只要copy过来就行,对于EEPROM的读写,最好不要自己写函数,用代码自带的EEPROM操作头文件,使用里面自带的函数就行,在操作的时候同样需要注意,读写的时候先写一个eeprom_busy_wait();再去进行读写。 重要的头文件io.h此头文件中定义了该单片机及的各种I/O寄存器的地址、位名称、向量地址等等 interrupt.h此头文件定义了各种必须参数以便在代码中提供中断支持。 pgmspace.h用于存储和检索来自程序存储器的常量 delay.h它提供了两个精确的延时函数:_delay_us和_delay_ms AVR单片机定时器产生中断溢出一般有三个定时器,其中两个为8位,一个为16位 定时器顾名思义,就是设定数值,进行计数处理,当计数完毕的时候处理特定程序,一般和中断连着使用。 Timer0的初始化:
当CPU跳转到中断服务程序时,全局中断自动关闭,这样其他的中断就不会被响应,在中断服务程序执行完毕后,全局中断才被重新打开。 其余有关寄存器的使用以及他们的作用请参看中文手册,中文手册已上传 Atmel Studio 7.0的使用AVR单片机编程工具通常使用Atmel公司自己的免费工具,按照安装程序要求进行安装后打开工具,点击File,新建project,选择GCC C Executable Project,名字什么的自己随便写,点击ok ?之后选择芯片,比如Attiny48: ?这样界面就来到了主程序,你可以在主程序编写代码,当然也可以创建自己的C文件,点击如下界面project右键Add新的C文件就ok了,代码编写完成后进行build project,没有问题的话,在程序中包含的头文件也会在下面图中的依赖下出现,当然咱们也可以自己定义自己的头文件,还是如上,Add,不过选中的是.h文件 ?烧录使用AVR的烧录工具,进行连接,在AS工具中,我们打开tools下的Device Programming,芯片使用USB工具烧录需要带电烧录,连接后会在TOOL中出现,在该界面下点击apply会显示目标的电压等等,最后就可以进行正常烧录了,但是要注意一点熔丝位,没事千万别乱动该位。 |
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