本文是RT-Thread用户@xiere 原创发布，是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3422.html
基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款CAN网关；硬件部分由W5500以太网模块，2个VP23405MCAN收发器，N32G457主控板等组成；软件部分将一路高速CAN（CAN1控制器）与一路以太网作为网关输入，低速CAN（CAN2控制器）作为网关输出实现隔离收发数据功能。
硬件框架
硬件框架说明：
如上图所示，硬件部分由W5500以太网模块，VP23405MCAN收发器1，N32G457主控板，VP23405MCAN收发器2等组成；其中：
W5500以太网模块：负责网关输入端网口数据收发功能，采用SPI接口与主控通讯，工作模式为TCPServer
VP23405MCAN收发器1：负责网关输入端高速CAN数据收发功能，通过主控板CAN1控制器进行控制
VP23405MCAN收发器2：负责网关输出端低速CAN数据收发功能，通过主控板CAN2控制器进行控制
N32G457主控板：负责网关输入输出端之间的通讯协议转换
LED灯：用来指示网关数据输入状态以及运行状态，红灯500MS闪烁表示网关运行正常，蓝灯闪烁表示高速CAN有数据输入，绿灯闪烁表示网口有数据输入
软件框架
软件框架说明：
如上图所示，该项目软件架构主要采用上图所示的几个线程完成，其中：
网口收发线程：负责将网口接收到的数据通过低速CAN发出
网口心跳包发送线程：负责检测客户端是否断开连接，并做好网口重连准备
高速CAN收发线程：负责将高速CAN接收到的数据通过低速CAN发出
低速CAN收发线程：负责将低速CAN接收到的数据通过网口和高速CAN发出
作品完整图片
效果演示视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1mS4y1g7tn/
代码地址： https://gitee.com/xiere/N32G457_Project/tree/master/rt-thread_CAN-gateway