安防摄像机变焦镜头和手机变焦镜头，需要配备高性能的、小型化的自动对焦驱动器，目前市场上的高效小型电磁驱动器通常包含一个音圈马达及一个定位控制系统。
该控制系统是藉由一霍尔元件HG166A的输出电压，来调整移动部件的位置，以达到自动对焦的功能。跟传统的驱动器比较起来，音圈马达驱动器的尺寸更小、能耗更低。
1.音圈马达驱动器的结构
此驱动器可分为移动部件与固定部件两大部分。如图b所示，移动部件包括镜头模组Lens、镜头座Holder以及两个永磁铁Magnets；而固定部件如图c所示，包括一个霍尔元件(Hall element HG166A)、两个线圈Coils、两根与固定座垂直的导杆Rods。
当自动对焦时，线圈与永磁铁会产生电磁交互作用因而会产生向上的作用力，来驱动镜头座和镜头模组。霍尔元件被固定在靠近永磁铁的一边，用来感测驱动器的移动部件的位移，并输出一个对应磁场强度之类比信号，将此类比信号经过处理后，适当的线圈保持电流会被计算出，并用来调整镜头模组的位置，使其可维持在焦距位置上。
HG166A砷化镓线性霍尔效应IC采用电子迁移率比硅大5～6倍的砷化镓作为器件的半导体材料，而砷化镓被誉为“半导体材料中的贵族”，原因就是砷化镓制成的半导体器件相对于传统的硅半导体具有高频、高温、低温性能好、噪声小、抗辐射能力强等优点，这就使得使用该材料制作的霍尔线性器件具有更高的可靠性和稳定性，更适合用于安全性、速度要求更高的领域（诸如安防、精密设备制造等）。
器件内部集成了电压调整器，霍尔电压发生器，线性放大器和射极跟随器组。HG166A处于零磁场环境是输出端静电压为零，当南极磁场靠近器件表面是，输出静电压随着磁场强度的增加而线性增加；反之，当南极磁场远离器件表面时，输出静电压随着磁场强度的增加而线性递减。
HG166A适用于测量磁量、电量和非电量。磁测量有高斯计、弱磁场磁强计、霍尔罗盘等。电测量及电磁转换有电流、功率、电磁转矩、频率和相位测量，低电平直流—交流转换器，无触点电位器等。