[嵌入式]树莓派——关于raspberry Pi PICO中断

1、什么是中断？

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

2、中断可分为哪几类？

中断可以分为外部中断、定时器中断和串口中断三类。

3、raspberry Pi PICO的外部中断含义以及如何实现外部中断？

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使暂停CPU正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理。中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。

外部中断的触发方式有两种：电平触发和跳沿触发。

• 首先当我们设置中断时，我们首先要知道我们想使用的是哪个中断？选择对应的中断号。
• 希望中断的触发条件是什么？
• 在中断进行响应后做什么？

? ?图一：硬件连接图示

#示例一

import machine

led = machine.Pin(25,machine.Pin,IN)

sw = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT,machine.Pin.PULL_UP)

def handle_interrupt(pin):
    global led
    led.toggle()

sw.irq(trigger = machine.Pin.IRQ_RISING , handler = handle_interrupt)

#Pin.irq(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_RISING))
#配置在引脚的触发源处于活动状态时调用的中断处理程序。如果引脚模式是， Pin.IN 则触发源是引脚上的外部值。 如果引脚模式是， Pin.OUT 则触发源是引脚的输出缓冲器。 否则，如果引脚模式是， Pin.OPEN_DRAIN 那么触发源是状态'0'的输出缓冲器和状态'1'的外部引脚值。

#参数:

#handler 是一个可选的函数，在中断触发时调用
#trigger 配置可以触发中断的事件。可能的值是：
#Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断
#Pin.IRQ_RISING 上升沿中断
#Pin.IRQ_RISING_FALLING 上升沿或下降沿中断
#Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断
#Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断




#示例二

import machine
import utime

LED = machine.Pin(25,machine.Pin.OUT)

SW = machine.Pin(2,machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_UP)

def bink_led(num,massage):
    counter = 0
    while(cpunter<num):
        LED.value(1)
        utime.sleep(0.5)
        LED.value(0)
        utime.sleep(1)
        counter + = 1
    print(massage)
    
while True:
    if(sw.value() = 1):
        blink_led(7,"DONE！")