一、驱动模块

#define MHz		1000000
#define KHz		1000
#define OSC_HZ		(24 * MHz)

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_KERNEL_BOOT)
#define APLL_HZ		(1008 * MHz)
#else
#define APLL_HZ		(816 * MHz)
#endif
#define GPLL_HZ		(1188 * MHz)
#define CPLL_HZ		(500 * MHz)
#define HPLL_HZ		(1400 * MHz)
#define PCLK_PDPMU_HZ	(100 * MHz)
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_KERNEL_BOOT)
#define ACLK_PDBUS_HZ	(396 * MHz)
#else
#define ACLK_PDBUS_HZ	(500 * MHz)
#endif
#define HCLK_PDBUS_HZ	(200 * MHz)
#define PCLK_PDBUS_HZ	(100 * MHz)
#define ACLK_PDPHP_HZ	(300 * MHz)
#define HCLK_PDPHP_HZ	(200 * MHz)
#define HCLK_PDCORE_HZ	(200 * MHz)
#define HCLK_PDAUDIO_HZ	(150 * MHz)
#define CLK_OSC0_DIV_HZ	(32768)
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_KERNEL_BOOT)
#define ACLK_PDVI_HZ	(297 * MHz)
#define CLK_ISP_HZ	(297 * MHz)
#define ACLK_PDISPP_HZ	(297 * MHz)
#define CLK_ISPP_HZ	(237 * MHz)
#define ACLK_VOP_HZ	(300 * MHz)
#define DCLK_VOP_HZ	(65 * MHz)
#endif

（2）第二类，平台基础时钟二次初始化：clk_set_defaults()

（3）第三类，各模块时钟初始化：clk_set_rate()

2.4、CPU提频

cpu开机提频的实现流程：

• 步骤1：cru 节点的 assigned-clocks 里指定 arm 目标频率；
• 步骤2：cru 驱动probe时调用 clk_set_defaults() 获取（但不会配置）步骤1的arm目标频率；
• 步骤3：实现 set_armclk_rate() ，这是一个 __weak函数，它会配置从步骤2获取的 arm 目标频率；
• 步骤4：arm 的 regulator 节点增加 regulator-init-microvolt = <...> 指定init电压避免电压不足；

2.5、时钟树

U-Boot框架没有提供时钟树管理，各平台增加了soc_clk_dump()用于简单打印时钟信息。例如：

?第一行打印的含义：

• gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>，低电平时返回值为 1，高电平为 0。
• gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>，低电平时返回值为 0，高电平为 1。

5、I2C

i2c驱动使用i2c-uclass框架和标准接口。

5.1、框架支持

配置：

CONFIG_DM_I2C

CONFIG_SYS_I2C_ROCKCHIP

框架代码：

./drivers/i2c/i2c-uclass.c

驱动代码：

. / drivers / i2c / rk_i2c.c

. / drivers / i2c / i2c - gpio.c // gpio 模拟 i2c 通讯，目前用不到

5.2、相关接口

// i2c 读写 
int dm_i2c_read(struct udevice *dev, uint offset, uint8_t *buffer, int len) 
int dm_i2c_write(struct udevice *dev, uint offset, const uint8_t *buffer, int len) 

// 对上面接口的封装 
int dm_i2c_reg_read(struct udevice *dev, uint offset) 
int dm_i2c_reg_write(struct udevice *dev, uint offset, unsigned int val);

6、Display

6.1、框架支持

RK U-Boot目前支持的显示接口包括：RGB，LVDS，EDP，MIPI，和HDMI，未来还会加入CVBS，DP等。U-Boot显示logo图片来自kernel根目录下的logo.bmp和logo_kernel.bmp，它们被打包在resource.img里。

对图片的要求：

• 8bit 或者 24bit BMP 格式；

• logo.bmp 和 logo_kernel.bmp 的图片分辨率大小一致；
• 对于 rk312x/px30/rk3308 这种基于 vop lite 结构的芯片，由于 VOP 不支持镜像，而 24bit 的 BMP 图片是按镜像存储，所以如果发现显示的图片做了 y 方向的镜像，请在 PC 端提前将图片做好 y 方向的镜像。

配置：

CONFIG_DM_VIDEO

CONFIG_DISPLAY

CONFIG_DRM_ROCKCHIP

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_PANEL

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_DW_HDMI

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_LVDS

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RGB

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK618

CONFIG_ROCKCHIP_DRM_TVE

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_ANALOGIX_DP

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_INNO_VIDEO_COMBO_PHY

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_INNO_VIDEO_PHY

框架代码：

drivers/video/drm/rockchip_display.c

drivers/video/drm/rockchip_display.h

驱动文件：

vop:

????????drivers/video/drm/rockchip_crtc.c

????????drivers/video/drm/rockchip_crtc.h

????????drivers/video/drm/rockchip_vop.c

????????drivers/video/drm/rockchip_vop.h

????????drivers/video/drm/rockchip_vop_reg.c

????????drivers/video/drm/rockchip_vop_reg.h

rgb:

????????drivers/video/drm/rockchip_rgb.c

????????drivers/video/drm/rockchip_rgb.h

lvds:

????????drivers/video/drm/rockchip_lvds.c

????????drivers/video/drm/rockchip_lvds.h

mipi:

????????drivers/video/drm/rockchip_mipi_dsi.c

????????drivers/video/drm/rockchip_mipi_dsi.h

????????drivers/video/drm/rockchip-inno-mipi-dphy.c

edp:

????????drivers/video/drm/rockchip_analogix_dp.c

????????drivers/video/drm/rockchip_analogix_dp.h

????????drivers/video/drm/rockchip_analogix_dp_reg.c

????????drivers/video/drm/rockchip_analogix_dp_reg.h

hdmi:

????????drivers/video/drm/dw_hdmi.c

????????drivers/video/drm/dw_hdmi.h

????????drivers/video/drm/rockchip_dw_hdmi.c

????????drivers/video/drm/rockchip_dw_hdmi.h

panel:

????????drivers/video/drm/rockchip_panel.c

????????drivers/video/drm/rockchip_panel.h

6.2、相关接口

// 显示 U-Boot logo 和 kernel logo： 
void rockchip_show_logo(void); 

// 显示 bmp 图片，目前主要用于充电图片显示：
void rockchip_show_bmp(const char *bmp); 

// 将 U-Boot 中的一些变量通过 dtb 传给内核。 
// 包括 kernel logo 的大小、地址、格式, crtc 输出扫描时序以及过扫描的配置。 
// 未来还会加入 BCSH 等相关变量配置。 
void rockchip_display_fixup(void *blob);

6.3、DTS配置

route_dsi: route-dsi {
	status = "disabled";                // 使能U-Boot logo显示功能
	logo,uboot = "logo.bmp";            // 指定U-Boot logo显示的图片
	logo,kernel = "logo_kernel.bmp";    // 指定kernel logo显示的图片
	logo,mode = "center";                // center：居中显示，fullscreen：全屏显示                
	charge_logo,mode = "center";        // center：居中显示，fullscreen：全屏显示                    
	connect = <&vop_out_dsi>;          // 确定显示通路，vop->dsi->panel      
};

&dsi {
    status = "okay"; // 使能dsi 
};

&vop { 
    status = "okay"; // 使能vop
};

6.4、LOGO分区

????????用户如果有动态更新开机LOGO的需求（一般在应用层发起更新），可以通过独立的LOGO分区实现。

操作步骤：

• 分区表中增加独立的LOGO分区
• 用户根据需要以某种方式动态更新LOGO分区中的图片。更新时，用户直接把原始图片更新到LOGO分区中即可，不需要任何打包。当LOGO分区的图片无效时，则仍旧使用resource文件中默认的图片。

• 配置 regulator-min-microvolt 和 regulator-min-microvolt 为相同值；
• 配置 regulator-init-microvolt = <...>

vdd_arm: DCDC_REG1 { 
    regulator-name = "vdd_arm"; 
    regulator-boot-on； // 必须配置 
    regulator-min-microvolt = <712500>; 
    regulator-max-microvolt = <1450000>; 
    regulator-init-microvolt = <1100000>; // 设置初始化电压为1.1v 
    ...... 
};

7.4、跳过初始化

如果想跳过某路regulator的初始化，可增加 regulator-loader-ignore 。

vdd_arm: DCDC_REG1 { 
    regulator-name = "vdd_arm"; 
    regulator-loader-ignore;// 仅对U-Boot阶段的regulator初始化有效，kernel无效 
    ...... 
};

8、Charge

8.1、框架支持

U-Boot原生不支持充电功能，RK自己实现了一套。

充电设计的模块较多：Display，PMIC，电量计，充电动画，pwrkey，len，CPU低功耗休眠，Timer等。

电量计支持：

RK809/RK816/RK817/RK818/cw201x 。

配置：

// 框架

CONFIG_DM_CHARGE_DISPLAY

CONFIG_CHARGE_ANIMATION

CONFIG_DM_FUEL_GAUGE

// 驱动

CONFIG_POWER_FG_CW201X

CONFIG_POWER_FG_RK818

CONFIG_POWER_FG_RK817

CONFIG_POWER_FG_RK816

充电框架：

./drivers/power/charge-display-uclass.c

充电动画驱动：

// 负责管理整个充电过程，它会获取电量、充电类型、按键事件，发起低功耗休眠等。

. / drivers / power / charge_animation.c

电量计框架：

./drivers/power/fuel_gauge/fuel_gauge_uclass.c

电量计驱动：

. / drivers / power / fuel_gauge / fg_rk818.c

. / drivers / power / fuel_gauge / fg_rk817.c // rk809 复用

. / drivers / power / fuel_gauge / fg_rk816.c

......

逻辑流程：

charge-display-uclass.c

????????=> charge_animation.c

????????????????=> fuel_gauge_uclass.c

????????????????????????=> fg_rkxx.c

8.2、打包图片

充电图片位于./tools/images/目录，需要打包进resource.img才能被充电框架显示。

内核编译得到的resource.img默认没打包充电图片，需要在U-Boot里另外单独打包。

$ ls tools/images/

battery_0.bmp battery_1.bmp battery_2.bmp battery_3.bmp battery_4.bmp

battery_bmp battery_fail.bmp

打包命令：

./pack_resource.sh <input resource.img> 或

./scripts/pack_resource.sh <input resource.img>

打包信息：

./pack_resource.sh /home/cjh/3399/kernel/resource.img

Pack ./tools/images/ & /home/guest/3399/kernel/resource.img to resource.img ...

Unpacking old image(/home/guest/3399/kernel/resource.img):

rk-kernel.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp

Pack to resource.img successed!

Packed resources:

rk-kernel.dtb battery_1.bmp battery_2.bmp battery_3.bmp battery_4.bmp

battery_bmp battery_fail.bmp logo.bmp logo_kernel.bmp battery_0.bmp

resource.img is packed ready

hd resource.img | less

00000000 52 53 43 45 00 00 00 00 01 01 01 00 0 a 00 00 00 | RSCE............ |

00000010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | ................ |

*

......

*

00000400 45 4 e 54 52 62 61 74 74 65 72 79 5f 31 2 e 62 6 d | ENTRbattery_1.bm |

// 图片 1

00000410 70 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | p............... |

00000420 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | ................ |

*

00000500 00 00 00 00 4 d 00 00 00 9 c 18 00 00 00 00 00 00 | ....M........... |

00000510 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | ................ |

*

00000600 45 4 e 54 52 62 61 74 74 65 72 79 5f 32 2 e 62 6 d | ENTRbattery_2.bm |

// 图片 2

00000610 70 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | p............... |

00000620 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | ................ |

......

8.3、DTS配置

DTS充电节点：

charge - animation {

????????compatible = "rockchip,uboot-charge" ;

????????status = "okay" ;

????????rockchip,uboot - charge - on = < 0 > ; // 是否开启 U-Boot 充电

????????rockchip,android - charge - on = < 1 > ; // 是否开启 Android 充电

????????rockchip,uboot - exit - charge - level = < 5 > ; // U-Boot 充电时，允许开机的最低电量

????????rockchip,uboot - exit - charge - voltage = < 3650 > ; // U-Boot 充电时，允许开机的最低电压

????????rockchip,screen - on - voltage = < 3400 > ; // U-Boot 充电时，允许点亮屏幕的最低电压

????????rockchip,uboot - low - power - voltage = < 3350 > ; // U-Boot 无条件强制进入充电模式的最低

电压

????????rockchip,system - suspend = < 1 > ; // 是否灭屏时进入 trust 低功耗待机（要ATF支持）

????????rockchip, auto - off - screen - interval = < 20 > ; // 自动灭屏超时，单位秒，默认 15s

????????rockchip, auto - wakeup - interval = < 10 > ; // 休眠自动唤醒时间，单位秒。如果值为 0或没

????????// 有这个属性，则禁止休眠自动唤醒，一般用于

????????// 压力测试使用

????????rockchip, auto - wakeup - screen - invert = < 1 > ; // 休眠自动唤醒时是否需要亮 / 灭屏

};

8.4、系统休眠

Pwrkey按键：

• 短按 pwrkey 可以亮/灭屏，灭屏时系统会进入低功耗模式；
• 长按 pwrkey 可开机进入系统

低功模式有2种，通过 rockchip,system-suspend = <VAL> 选择：

• VAL为0：cpu wfi 模式。此时不处理外设，仅仅cpu 进入低功耗模式；
• VAL为1：system suspend 模式，需要ATF 支持才有效。类同kernel的系统深度待机，整个SoC进入待机。

ATF支持低功耗的版本要求：

8.5、更换图片

（1）更换 ./tools/images/ 目录下的图片（采用 8bit 或 24bit bmp），使用命令 ls | sort 确认图片排列顺序是低电量到高电量，使用pack_resource.sh 脚本把图片打包进 resource.img；

（2）修改 ./drivers/power/charge_animation.c 里的图片和电量关系；

/** IF you want to use your own charge images, please: *
* 1. Update the following 'image[]' to point to your own images; 
* 2. You must set the failed image as last one and soc = -1 !!! 
*/ 

static const struct charge_image image[] = { 
    { .name = "battery_0.bmp", .soc = 5, .period = 600 }, 
    { .name = "battery_1.bmp", .soc = 20, .period = 600 },
    { .name = "battery_2.bmp", .soc = 40, .period = 600 }, 
    { .name = "battery_3.bmp", .soc = 60, .period = 600 }, 
    { .name = "battery_4.bmp", .soc = 80, .period = 600 }, 
    { .name = "battery_bmp", .soc = 100, .period = 600 }, 
    { .name = "battery_fail.bmp", .soc = -1, .period = 1000 }, 
};

// @name：图片的名字； 
// @soc：图片对应的电量； 
// @period：图片刷新时间（单位：ms）； 
// 注意：最后一张图片必须是 fail 图片，且“soc=-1”不可改变 !!

9、Storage

9.1、框架支持

（1）rknand

配置：

CONFIG_RKNAND

驱动文件：

. / drivers / rknand /

（2）rkflash

rkflash 是针对选用小容量存储的设备所设计的存储驱动，其中 Nand flash 的支持是通过Nand?host 与Nand flash device 通信完成，SPI flash 的支持是通过 SFC host 与 SPI flash devices 通信完成，具体适用颗粒选型参考《RK SpiNor and SLC Nand SupportList》，适用以下颗粒：

• 128MB、256MB 和 512MB 的 SLC Nand flash
• 部分 SPI Nand flash
• 部分 SPI Nor flash 颗粒

配置：

CONFIG_RKFLASH

CONFIG_RKNANDC_NAND /* 小容量并口 Nand flash */

CONFIG_RKSFC_NOR /* SPI Nor flash */

CONFIG_RKSFC_NAND /* SPI Nand flash */

驱动文件：

. / drivers / rkflash /

注意:

1. SFC （ serial flash controller ）是 Rockchip 为简便支持 spi flash 所设计的专用模块；

2. 由于 rknand 驱动与 rkflash 驱动 Nand 代码中 ftl 部分不兼容，所以

• CONFIG_RKNAND 与 CONFIG_RKNANDC_NAND 不能同时配置
• CONFIG_RKNAND 与 CONFIG_RKSFC_NAND 不能同时配置

（3）MMC&SD

配置：

CONFIG_MMC_DW=y

CONFIG_MMC_DW_ROCKCHIP=y

CONFIG_CMD_MMC=y

驱动文件：

./drivers/mmc/

（4）SLC Nand & SPI Nand & SPI Nor 开源方案

由于开源社区的不断完善及 UBI 文件系统的可行性，RK 也完善 flash 结合较多开源代码的方案，且开源 方案默认选用 pre loader 为 SPL 的启动方案，所以大部分配置都是结合 SPL 相关配置来完成。

配置：

1. SPL 、 MTD 、开源存储驱动及 MTD block 配置：参考后续SPL相关介绍

2. 去除 rkflash 宏配置：

CONFIG_RKFLASH=n

驱动文件：

. / drivers / mtd / nand / raw //SLC Nand 主控驱动及协议层

. / drivers / mtd / nand / spi //SPI Nand 协议层

. / drivers / spi / rockchip_sfc.c //SPI Flash 主控驱动

. / drivers / mtd / spi //SPI Nor 协议层

9.2、相关接口

// 获取存储句柄 
struct blk_desc *rockchip_get_bootdev(void) 

// 访问接口 
unsigned long blk_dread(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t start, lbaint_t blkcnt, void *buffer) 
unsigned long blk_dwrite(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t start, lbaint_t blkcnt, const void *buffer) 
unsigned long blk_derase(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t start, lbaint_t blkcnt)

// rkxxxx.dtsi配置 
emmc: dwmmc@ff390000 { 
    compatible = "rockchip,px30-dw-mshc", "rockchip,rk3288-dw-mshc"; 
    reg = <0x0 0xff390000 0x0 0x4000>; // 控制器寄存器base address及长度 
    max-frequency = <150000000>; // eMMC普通模式时钟为50MHz,当配置为eMMC
                                // HS200模式，该max-frequency生效
    clocks = <&cru HCLK_EMMC>, <&cru SCLK_EMMC>, <&cru SCLK_EMMC_DRV>, 
        <&cru SCLK_EMMC_SAMPLE>; // 控制器对应时钟编号 
    clock-names = "biu", "ciu", "ciu-drv", "ciu-sample"; // 控制器时钟名 
    fifo-depth = <0x100>; // fifo深度，默认配置 
    interrupts = <GIC_SPI 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; // 中断配置 status = "disabled";
};  

// rkxxxx-u-boot.dtsi 
&emmc { 
    u-boot,dm-pre-reloc; 
    status = "okay"; 
}

// rkxxxx.dts 
&emmc { 
    bus-width = <8>; // 设备总线位宽 
    cap-mmc-highspeed; // 标识此卡槽支持highspeed 
    mmc mmc-hs200-1_8v; // 支持HS200 
    supports-emmc; // 标识此插槽为eMMC功能，必须添加，否则无法初始 化外设
    disable-wp; // 对于无物理WP管脚，需要配置 
    non-removable; // 此项表示该插槽为不可移动设备。 此项为必须添加项 
    num-slots = <1>; // 标识为第几插槽 
    status = "okay"; 
};

&nandc { 
    u-boot,dm-pre-reloc; 
    status = "okay"; 
};

&sfc {
    u-boot,dm-pre-reloc; 
    status = "okay"; 
    spi_nand: flash@0 { 
        u-boot,dm-spl; 
        compatible = "spi-nand"; 
        reg = <0>; 
        spi-tx-bus-width = <1>; 
        spi-rx-bus-width = <4>; 
        spi-max-frequency = <96000000>; 
    };

    spi_nor: flash@1 { 
        u-boot,dm-spl; 
        compatible = "jedec,spi-nor"; 
        reg = <0>; 
        spi-tx-bus-width = <1>; 
        spi-rx-bus-width = <4>; 
        spi-max-frequency = <96000000>;
    }; 
};

aliases {
    ... ...
	serial0 = &uart0;
	serial1 = &uart1;
	serial2 = &uart2;
	serial3 = &uart3;
	serial4 = &uart4;
	serial5 = &uart5;
    ... ...
};

// 必须增加u-boot,dm-pre-reloc属性 
&uart0 { 
    u-boot,dm-pre-reloc; 
    clock-frequency = <24000000>;
    status = "okay";
};

// UART debug接口 
void putc(const char c); 
void puts(const char *s); 
int printf(const char *fmt, ...); 
void flushc(void); 

// 跟外设通信功能的普通UART接口 
int serial_dev_getc(struct udevice *dev); 
int serial_dev_tstc(struct udevice *dev); 
void serial_dev_putc(struct udevice *dev, char ch); 
void serial_dev_puts(struct udevice *dev, const char *str); 
void serial_dev_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate); 
void serial_dev_clear(struct udevice *dev);

11、Key

11.1、框架支持

U-Boot框架默认没有支持按键功能，RK自己实现了一套按键框架。

实现规则：

• 所有按键都通过 kernel 和 U-Boot 的 DTS 指定，U-Boot 不使用 hard code 的方式定义任何按键；
• U-Boot 优先查找 kernel dts 中的按键，找不到再查找 U-Boot dts 中的按键。
• U-Boot dts里仅定义了烧写按键。
• 如果用户要更新烧写按键定义，请同时更新kernel和U-Boot的dts。

配置：

CONFIG_DM_KEY

CONFIG_RK8XX_PWRKEY

CONFIG_ADC_KEY

CONFIG_GPIO_KEY

CONFIG_RK_KEY

框架代码：

./include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h

./drivers/input/key-uclass.c

./include/key.h

驱动代码：

. / drivers / input / rk8xx_pwrkey.c // 支持 PMIC 的 pwrkey(RK805/RK809/RK816/RK817)

. / drivers / input / rk_key.c // 支持 compatible = "rockchip,key"

. / drivers / input / gpio_key.c // 支持 compatible = "gpio-keys"

. / drivers / input / adc_key.c // 支持 compatible = "adc-keys"

11.2、相关接口

接口：

int key_read(int code)

code定义：

/include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h

返回值：

enum key_state {

????????KEY_PRESS_NONE, // 非完整的短按（没有释放按键）或非完整长按（按下时间不够长）；

????????KEY_PRESS_DOWN, // 一次完整的短按（按下 => 释放）；

????????KEY_PRESS_LONG_DOWN, // 一次完整的长按（可以不释放）；

????????KEY_NOT_EXIST, // 按键不存在

};

#define KEY_LONG_DOWN_MS 2000

范例：

int ret; 
ret = key_read(KEY_VOLUMEUP); 
...

12、Vendor Stroage

Vendor Storage 用于存放 SN、MAC 等不需要加密的小数据。数据存放在 NVM（eMMC、NAND 等）的保留分区中，有多个备份，更新数据时数据不丢失，可靠性高。

12.1、原理概述

12.2、框架支持

配置：

CONFIG_ROCKCHIP_VENDOR_PARTITION

驱动文件：

./arch/arm/mach-rockchip/vendor.c

./arch/arm/include/asm/arch-rockchip/vendor.h

12.3、相关接口

int vendor_storage_read(u16 id, void *pbuf, u16 size) 
int vendor_storage_write(u16 id, void *pbuf, u16 size)

13、Led

13.1、框架支持

Led驱动使用led-uclass.c框架和标准接口

配置：

CONFIG_LED_GPIO

框架代码：

drivers / led / led - uclass // 默认编译

驱动代码：

drivers / led / led_gpio.c // 支持 compatible = "gpio-leds"

13.2、相关接口

// 获取led device 
int led_get_by_label(const char *label, struct udevice **devp); 
// 设置/获取led状态 
int led_set_state(struct udevice *dev, enum led_state_t state); 
enum led_state_t led_get_state(struct udevice *dev); 
// 忽略，目前未做底层驱动实现 
int led_set_period(struct udevice *dev, int period_ms);

13.3、DTS节点

• gpios：led 控制引脚和有效状态；
• label：led 名字；
• default-state：默认状态，驱动 probe 时会被设置；

leds {
    compatible = "gpio-leds"; 
    status = "okay"; 
    blue-led { 
        gpios = <&gpio2 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
        label = "battery_full"; default-state = "off"; 
    };

    green-led { 
        gpios = <&gpio2 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
        label = "greenled"; 
        default-state = "off"; 
    };
    ...... 
};

14.2、相关接口

unsigned long blk_dread(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t start, lbaint_t blkcnt, void *buffer)

15、以太网

15.1、框架支持

框架代码：

. / net /*

./drivers/net/*

./drivers/net/phy/*

驱动代码：

. / drivers / net / designware.c

. / drivers / net / dwc_eth_qos.c

. / drivers / net / gmac_rockchip.c

menuconfig配置：

（1）驱动配置

// designware:

CONFIG_DM_ETH = y

CONFIG_ETH_DESIGNWARE = y

CONFIG_GMAC_ROCKCHIP = y

// dwc_eth_qos:

CONFIG_DM_ETH = y

CONFIG_DM_ETH_PHY = y

CONFIG_DWC_ETH_QOS = y

CONFIG_GMAC_ROCKCHIP = y

diff -- git a / include / configs / rv1126_common.h b / include / configs / rv1126_common.h

index 933917f3f0. . 9 d70795fb8 100644

--- a / include / configs / rv1126_common.h

+++ b / include / configs / rv1126_common.h

@@ - 50 , 6 + 50 , 7 @@

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0

#define SDRAM_MAX_SIZE 0xfd000000

+ #define CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY ( 1 << 20 ) /* 1 MiB */

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD

（2）cmd配置

Command line interface ---> Network commands --->

[ * ] bootp, tftpboot

[ ] tftp put

[ ] tftp download and bootm

[ ] tftp download and flash

[ ] tftpsrv

[ ] rarpboot

-*- dhcp

-*- pxe

[ ] nfs

-*- mii

-*- ping

[ ] cdp

[ ] sntp

[ ] dns

[ ] linklocal

[ ] ethsw

15.2、相关接口

（1）数据结构初始化接口

void net_init(void); 
int eth_register(struct eth_device *dev); 
int phy_init(void);

（2）设备注册接口

int eth_register(struct eth_device *dev); 
int phy_register(struct phy_driver *drv);

（3）网络数据读写和phy读写

int eth_send(void *packet, int length); 
int eth_rx(void); 
int phy_read(struct phy_device *phydev, int devad, int regnum); 
int phy_write(struct phy_device *phydev, int devad, int regnum, u16 val);

15.3、DTS配置

• phy 接口配置(phy-mode)
• phy 复位脚与复位时间(snps,reset-gpio) (snps,reset-delays-us)
• 针对主控的时钟输出方向(clock_in_out)
• 时钟源选择与频率设定(assigned-clock-parents) (assigned-clock-rates)
• RGMII Delayline， RGMII 接口需要(tx_delay) (rx_delay)

&gmac { 
    phy-mode = "rgmii"; 
    clock_in_out = "input";
    snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
    snps,reset-active-low; 
    /* Reset time is 20ms, 100ms for rtl8211f */ 
    snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>; 
    assigned-clocks = <&cru CLK_GMAC_SRC>, <&cru CLK_GMAC_TX_RX>, <&cru CLK_GMAC_ETHERNET_OUT>; 
    assigned-clock-parents = <&cru CLK_GMAC_SRC_M1>, <&cru RGMII_MODE_CLK>; 
    assigned-clock-rates = <125000000>, <0>, <25000000>; 
    pinctrl-names = "default"; 
    pinctrl-0 = <&rgmiim1_pins &clk_out_ethernetm1_pins>; 
    tx_delay = <0x2a>; 
    rx_delay = <0x1a>; 
    phy-handle = <&phy>; status = "okay"; 
};