[嵌入式]ARM汇编(四)

ARM汇编指令

指令基本格式

基本格式

• <opcode> {<cond>{s} <Rd>,<Rn>{,<operand2>}}
• 其中，<>是必选项，{}内是可选项
• <opcode>?是助记符，如LDR、STR等
• cond是执行条件，如BEQ、BNE等
• S：是否影响CPSR的值：SUB SUBS
• Rd：目标寄存器
• Rn：第一个操作数的寄存器
• operand：第二个操作数

存储器访问指令

加载/存储体系结构

• ARM是RISC结构，无法直接对存储器数据直接进行操作，要首先加载到寄存器才能处理。对存储器访问使用加载指令LDR和存储指令STR实现
• 可以实现半字、字、无符号/有符号字节操作

基本命令

• 完成寄存器和内存单元之间数据的搬运
• LDR R1, [R0];将R0值作为内存地址，取出该地址值保存到R1
• STR R1,[R0];将R1的值保存到以R0中的值为地址的存储单元
• LDRB/STRB： 读取一字节
• LDM/STM： 实现一组寄存器和连续内存单元之间传输数据
• SWP R1, R1, [R0]; 将R1和R0指向的存储单元内容进行交换
• SWP R1, R2, [R0]; 将[R0]读取到R1，将R2写入到[R0]存储单元

LDM与STM

数据块传输指令

• 加载(LDM)或存储(STM)一组寄存器
• 支持堆栈操作
• ARM使用FD满递减堆栈
• LDMFD SP!, {R0-R2, R14}
• STMFD SP!, {R0-R2, R14}

数据传输指令

常用命令

• MOV R1, #1; 将立即数1传送到寄存器R1中
• MOV R1, R0; 将R0中的值传送到R1寄存器中
• MOV PC, LR; 子程序返回
• MVN R1,#0xFF； 将0xFF取反后再赋值给R1

算术逻辑运算指令

加减&与或非&异或&清除

https://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/03/23/2396833.html

• ADD R1, R1, #1; R1 = R1+1
• ADC R1, R1, #1; R1 = R1 + 1 + C(CPSR中的C标志位)
• SUB R1, R1, R2; R1 = R1 - R2
• SBC R1, R1, R2; R1 = R1 - R2 - C
• AND R0, R0, #3; 保留R0的bit0和bit1，其余位清除
• ORR R0, R0, #3; 置位R0的bit0和bit1
• EOR R0, R0, #3; 反转R0的bit0和bit1
• BIC R0, R0, #3; 清除R0中的bit0和bit1

乘法指令

乘法和带累加的乘法

• MUL R2, R1, R0; R2 = R1 * R0
• MLA R3, R2, R1, R0; R3 = R2 * R1 + R0

比较指令

比较指令

• 影响CPSR状态寄存器的N、Z、C、V
• CMP R1, #10 R1-10，结果影响N、Z、C、V位
• CMP R1, R2 R1-R2， 结果影响N、Z、C、V位
• CMN R0, #1 R0- (-1) 比较取负的值，负数比较
• TST R1, #1 R1 & 1 位测试
• TEQ R1, R0 R1^R0 测试是否相等

跳转指令

• B label；跳转到label处，跳转范围[0~32M]
  • CMP R2, #0
  • BEQ label
• BL label; 带链接跳转，先将下一条指令保存到LR，然后再跳转
  • MOV PC,LR ;通常用于函数调用，然后从子程序返回
• BX Rm；带状态切换跳转，Rm保存的是跳转地址，处理器根据Rm[0]位决定切换到ARM或thumb状态。0：目标地址为ARM指令
• BLX label; 带链接和状态换跳转