由于科研的任务，我需要同时采集并输出3个麦克风的数据和一个加速度计（3轴）数据。因为数据要用于研究发论文，所以对数据的精确性，实时性，采集速率要求都挺高的。最后我把采集频率固定在3.2kHz,没有达到最大，够用就行。由于精度的要求，每个数据我都固定为两个字节，所以我需要每秒钟采集并输出323.2k(adc)+323.2k(adxl345)=38.4kByte/s;
串口的波特率设置
我需要输出38.4kbyte/s的数据，平常我们我们使用的串口波特率是9600bps和115200bps，转算一下我这个38.4kbyte/s就是307200bps，平时的波特率完全不够，所以我用了921600bps。STM32可以在串口初始化那里设置，使用HAL库的话记得要改一下。此外还需要在pc端的串口接收的地方改一下。我用的是windows，具体可以在：此电脑->属性->设备管理器,然后鼠标右键你的端口(就是COM*)
具体的数据采集
采集的话主要是采集频率的固定，对于用于研究的数据没两次采集的时间间隔都要固定，这也是我为什么把数据的采集频率定在3.2k的原因，更高的采集频率的话，一次还没采集完毕，下一次就又到点采集了。具体测试的方法就是使用keil自带的debug，运行时间在左下方都看得到，如果想要更高的采集频率，代码运行速度更快的话，可以试试把芯片的时钟频率调高一点，我使用的是F103，默认是8MHZ，但是完全不够我用来采集数据，我就在
对于固定采集频率的话我使用的是定时器，固定时间触发一次，每触发一次就在函数里执行数据采集：options for target->Utilities->setting->Trace更改。
具体的数据输出
我试过使用Flash对数据存储，对，每秒钟存38.4kbyte,对于F103有自带的256K的存储区，只要不把原先存代码的寄存器改了就可以用，这样的话，数据可以保存，但是能够存储的数据就不多了，用于研究的话，哪一组都是能采多少就采多少，所以FLAH就是重复的擦拭读写，其实意义也不大。后来我直接使用UART发送，采集一组输出一组，简单实用，测试成功。
数据转化
使用我这种方法输出的数据如下：
很抽象，按照我之前的数据输出，有规律但是不能直接用，所以我就用C++把文本分类了，可以直接用matlab分析。
具体代码可以去：
Rise-wb/STM32
Rise-wb/data-transfer
如果对你有帮助的话给个star和赞吧。