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[嵌入式]MQTT协议与EMQ

物联网

物联网（ IoT ，Internet of things ）即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，实现任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通

物联网通信协议MQTT

MQTT 是基于 Publish/Subscribe 模式的物联网通信协议，凭借简单易实现、支持 QoS、报文小等特点，占据
了物联网协议的半壁江山。

MQTT简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅
（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大
优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽
占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这
些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网
（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

MQTT协议设计规范

由于物联网的环境是非常特别的，所以MQTT遵循以下设计原则：
（1）精简，不添加可有可无的功能；
（2）发布/订阅（Pub/Sub）模式，方便消息在传感器之间传递，解耦Client/Server模式，带来的好处在
于不必预先知道对方的存在（ip/port），不必同时运行；
（3）允许用户动态创建主题（不需要预先创建主题），零运维成本；
（4）把传输量降到最低以提高传输效率；
（5）把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内；
（6）支持连续的会话保持和控制（心跳）；
（7）理解客户端计算能力可能很低；
（8）提供服务质量（ quality of service level：QoS）管理；
（9）不强求传输数据的类型与格式，保持灵活性（指的是应用层业务数据）。

MQTT协议主要特性

MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项
特性：
（1）开放消息协议，简单易实现。
（2）使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。
（3）对负载（协议携带的应用数据）内容屏蔽的消息传输。
（4）基于TCP/IP网络连接,提供有序，无损，双向连接。
主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的，但是同样有基于UDP的版本，叫做MQTT-SN。这两种版
本由于基于不同的连接方式，优缺点自然也就各有不同了。
（5）消息服务质量（QoS）支持，可靠传输保证；有三种消息发布服务质量：
QoS0：“至多一次”，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下
情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的
推送，倘若你的智能设备在消息推送时未联网，推送过去没收到，再次联网也就收不到了。
QoS1：“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
QoS2：“只有一次”，确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费
系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的
推送，确保用户收到且只会收到一次。
（6）1字节固定报头，2字节心跳报文，最小化传输开销和协议交换，有效减少网络流量。
这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域，传感器与服务器的通信，信息的收集，要知道嵌入
式设备的运算能力和带宽都相对薄弱，使用这种协议来传递消息再适合不过了。
（7）在线状态感知：使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
Last Will：即遗言机制，用于通知同一主题下的其他设备，发送遗言的设备已经断开了连接。
Testament：遗嘱机制，功能类似于Last Will。

MQTT协议原理

MQTT协议实现方式

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者
（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消
息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：
（1）Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容
（payload）；
（2）payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

网络传输与应用消息

MQTT会构建底层网络传输：它将建立客户端到服务器的连接，提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字
节流的双向传输。
当应用数据通过MQTT网络发送时，MQTT会把与之相关的服务质量（QoS）和主题名（Topic）相关连。

MQTT客户端

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以：
（1）发布其他客户端可能会订阅的信息；
（2）订阅其它客户端发布的消息；
（3）退订或删除应用程序的消息；
（4）断开与服务器连接

MQTT服务器端

MQTT服务器以称为"消息代理"（Broker），可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者
之间，它可以：
（1）接受来自客户的网络连接；
（2）接受客户发布的应用信息；
（3）处理来自客户端的订阅和退订请求；
（4）向订阅的客户转发应用程序消息

发布/订阅、主题、会话

MQTT 是基于 发布(Publish)/订阅(Subscribe) 模式来进行通信及数据交换的，与 HTTP 的 请求(Request)/应答(Response) 的模式有本质的不同。

订阅者(Subscriber) 会向消息服务器(Broker) 订阅一个主题(Topic) 。成功订阅后，消息服务器会将该主题
下的消息转发给所有的订阅者。

主题(Topic)以 ‘/’ 为分隔符区分不同的层级。包含通配符 ‘+’ 或 ‘#’ 的主题又称为主题过滤器(Topic Filters); 不
含通配符的称为主题名(Topic Names)

chat/room/1 
sensor/10/temperature 
sensor/+/temperature 
$SYS/broker/metrics/packets/received 
$SYS/broker/metrics/#

‘+’: 表示通配一个层级，例如a/+，匹配a/x, a/y
‘#’: 表示通配多个层级，例如a/#，匹配a/x, a/b/c/d
注: ‘+’ 通配一个层级，’#’ 通配多个层级(必须在末尾)。
发布者(Publisher) 只能向 ‘主题名’ 发布消息，订阅者(Subscriber) 则可以通过订阅 ‘主题过滤器’ 来通配多个主
题名称。

会话（Session）

每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间，
也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

MQTT协议中的方法

MQTT协议中定义了一些方法（也被称为动作），来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存
在的数据或动态生成数据，这取决于服务器的实现。通常来说，资源指服务器上的文件或输出。主要方法有：
（1）CONNECT：客户端连接到服务器
（2）CONNACK：连接确认
（3）PUBLISH：发布消息
（4）PUBACK：发布确认
（5）PUBREC：发布的消息已接收
（6）PUBREL：发布的消息已释放
（7）PUBCOMP：发布完成
（8）SUBSCRIBE：订阅请求
（9）SUBACK：订阅确认
（10）UNSUBSCRIBE：取消订阅
（11）UNSUBACK：取消订阅确认
（12）PINGREQ：客户端发送心跳
（13）PINGRESP：服务端心跳响应
（14）DISCONNECT：断开连接
（15）AUTH：认证

MQTT协议数据包结构

在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、消息体
（payload）三部分构成。MQTT数据包结构如下：
在这里插入图片描述
（1）固定头（Fixed header）。存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识，
如连接，发布，订阅，心跳等。其中固定头是必须的，所有类型的MQTT协议中，都必须包含固定头。
（2）可变头（Variable header）。存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其
具体内容。可变头部不是可选的意思，而是指这部分在有些协议类型中存在，在有些协议中不存在。
（3）消息体（Payload）。存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容。与可变头一样，
在有些协议类型中有消息内容，有些协议类型中没有消息内容。

固定头（Fixed header）

在这里插入图片描述
固定头存在于所有MQTT数据包中，固定头包含两部分内容，首字节(字节1)和剩余消息报文长度(从第二个字
节开始，长度为1-4字节)，剩余长度是当前包中剩余内容长度的字节数，包括变量头和有效负载中的数据。剩余
长度不包含用来编码剩余长度的字节。
剩余长度使用了一种可变长度的结构来编码，这种结构使用单一字节表示0-127的值。大于127的值如下处
理。每个字节的低7位用来编码数据，最高位用来表示是否还有后续字节。因此每个字节可以编码128个值，再加
上一个标识位。剩余长度最多可以用四个字节来表示。

数据包类型

位置：第一个字节(Byte 1) 中的7-4个bit位(Bit[7-4])，表示4位无符号值
通过第一个字节的高4位确定消息报文的类型，4个bit位能确定16种类型，其中0000和1111是保留字段。
MQTT消息报文类型如下：
在这里插入图片描述

标志位

位置：第一个字节中的0-3个bit位(Bit[3-0])。意思是字节位Bit[3-0]用作报文的标识。
首字节的低4位(bit3~bit0)用来表示某些报文类型的控制字段，实际上只有少数报文类型有控制位，如下图：
在这里插入图片描述
（1）：其中Bit[3]为DUP字段，如果该值为1，表明这个数据包是一条重复的消息；否则该数据包就是第一次
发布的消息。
（2）：Bit[2-1]为Qos字段：
如果Bit 1和Bit 2都为0，表示QoS 0：至多一次；
如果Bit 1为1，表示QoS 1：至少一次；
如果Bit 2为1，表示QoS 2：只有一次；
如果同时将Bit 1和Bit 2都设置成1，那么客户端或服务器认为这是一条非法的消息，会关闭当前连接。

目前Bit[3-0]只在PUBLISH协议中使用有效，并且表中指明了是MQTT 3.1.1版本。对于其它MQTT协议版
本，内容可能不同。所有固定头标记为"保留"的协议类型，Bit[3-0]必须保持与表中保持一致，如SUBSCRIBE
协议，其Bit 1必须为1。如果接收方接收到非法的消息，会强行关闭当前连接。

MQTT消息QoS

MQTT发布消息服务质量保证（QoS）不是端到端的，是客户端与服务器之间的。订阅者收到MQTT消息的
QoS级别，最终取决于发布消息的QoS和主题订阅的QoS。
在这里插入图片描述

Qos0消息发布订阅

在这里插入图片描述

Qos1消息发布订阅

在这里插入图片描述

Qos2消息发布订阅

在这里插入图片描述
（3）：Bit[0]为RETAIN字段，发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，
就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。

可变头(Variable Header)

可变头的意思是可变化的消息头部。有些报文类型包含可变头部有些报文则不包含。可变头部在固定头部和消
息内容之间，其内容根据报文类型不同而不同。
在这里插入图片描述

协议名

协议名是表示协议名MQTT的UTF-8编码的字符串。MQTT规范的后续版本不会改变这个字符串的偏移和长度。
在这里插入图片描述
支持多种协议的服务端使用协议名字段判断数据是否为MQTT报文。协议名必须是UTF-8字符串“MQTT”。如果服务端不愿意接受CONNECT但希望表明其MQTT服务端身份，可以发送包含原因码为0x84（不支持的协议版本）的CONNACK报文，然后必须关闭网络连接

协议版本

位无符号值表示客户端的版本等级。3.1.1版本的协议等级是4，MQTT v5.0的协议版本字段为5（0x05）

MQTT会话(Clean Session)

MQTT客户端向服务器发起CONNECT请求时，可以通过’Clean Session’标志设置会话。
‘Clean Session’设置为0，表示创建一个持久会话，在客户端断开连接时，会话仍然保持并保存离线消
息，直到会话超时注销。
‘Clean Session’设置为1，表示创建一个新的临时会话，在客户端断开时，会话自动销毁。

Will Flag/Will Qos/Will Retain

如果Will Flag被设置为1，这意味着，如果连接请求被接受，服务端必须存储一个Will Message，并和网
络连接关联起来。之后在网络连接断开的时候必须发布Will Message，除非服务端收到DISCONNECT包删掉
了Will Message
Will Message会在某些情况下发布，包括但不限于：

服务端发现I/O错误或网络失败。
客户端在Keep Alive时间内通信失败。
客户端没有发送DISCONNECT包就关闭了网络连接。
服务端因协议错误关闭了网络连接。

如果Will Flag被设置为1，连接标识中的Will QoS和Will Retain字段将会被服务端用到
Will QoS这两个bit表示发布Will Message时使用QoS的等级
Will Retain这个bit表示Will Message在发布之后是否需要保留。
如果Will Flag设置为0，那么Will Retain必须是0
如果Will Flag设置为1：

如果Will Retain设置为0，那么服务端必须发布Will Message，不必保存
如果Will Retain设置为1，那么服务端必须发布Will Message，并保存

User Name Flag

如果User Name Flag设置为0，那么用户名不必出现在载荷中
如果User Name Flag设置为1，那么用户名必须出现在载荷中

Password Flag

如果Password Flag设置为0，那么密码不必出现在载荷中
如果Password Flag设置为1，那么密码必须出现在载荷中
如果User Name Flag设置为0，那么Password Flag必须设置为0

MQTT连接保活心跳

心跳的作用：

PINGREQ包从客户端发往服务端，可以用来：
1：在没有其他控制包从客户端发送给服务端的时候，告知服务端客户端的存活状态。
2：请求服务端响应，来确认服务端是否存活。
3：确认网络连接的有效性。
PINGRESP包从服务端发送给客户端来响应PINGREQ包。它代表服务端是存活的。

MQTT客户端向服务器发起CONNECT请求时，通过KeepAlive参数设置保活周期。
Keep Alive是以秒为单位的时间间隔。用2字节表示，它指的是客户端从发送完成一个控制包到开始发送下一个的最大时间间隔。客户端有责任确保两个控制包发送的间隔不能超过Keep Alive的值。如果没有其他控制包可发，客户端必须发送PINGREQ包
客户端可以在任何时间发送PINGREQ包，不用关心Keep Alive的值，用PINGRESP来判断与服务端的网络连接是否正常。
如果Keep Alive的值非0，而且服务端在一个半Keep Alive的周期内没有收到客户端的控制包，服务端必须作为网络故障断开网络连接
如果客户端在发送了PINGREQ后，在一个合理的时间都没有收到PINGRESP包，客户端应该关闭和服务端的网络连接。
Keep Alive的值为0，就关闭了维持的机制。这意味着，在这种情况下，服务端不会断开静默的客户端。

MQTT遗愿消息(Last Will)

MQTT客户端向服务器端CONNECT请求时，可以设置是否发送遗愿消息(Will Message)标志，和遗愿消息主题(Topic)与内容(Payload)。
MQTT客户端异常下线时(客户端断开前未向服务器发送DISCONNECT消息)，MQTT消息服务器会发布遗愿消息。

常见的一种可变头比如：Packet Identifier(消息ID)
一个消息ID包含2字节，高字节在前，低字节在后。包含Packet Identifier的协议类型包括：
PUBLISH( QoS > 0 )、 PUBACK 、 PUBREC 、 PUBREL 、 PUBCOMP 、 SUBSCRIBE 、 SUBACK 、UNSUBSCRIBE 、 UNSUBACK
消息ID默认是从1开始并自增，如果一个消息ID被用完后，这个消息ID可以被重用。对于PUBLISH (QoS 1)来说，如果发送端接收到PUBACK，那么这个消息ID就用完了。对于PUBLISH(QoS 2)，如果接收方收到PUBCOMP，
那么这个消息ID就用完了。对于SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE，消息ID使用完成的标记是发送方收到了对应的SUBACK和UNSUBACK。
另外客户端和服务端的消息ID是独立分配的，客户端和服务端可以同时使用同一个消息ID。

消息体(Payload)

有些报文类型是包含Payload的，Payload意思是消息载体的意思
如PUBLISH的Payload就是指消息内容（应用程序发布的消息内容）。而CONNECT的Payload则包含Client Identifier，Will Topic，Will Message，Username，Password等信息。
包含payload的报文类型如下：
在这里插入图片描述

小结

我们介绍了MQTT协议的消息格式，MQTT消息格式包含Fixed Header， Variable Header和Payload。
因为MQTT消息格式非常精简，所以可以高效的传输数据。

Fixed Header中包含首字节，高4位用来表示报文类型，低4位用于类型控制。目前只有PUBLISH使用了类型控制字段。其它控制字段被保留并且必须与协议定义保持一致。
Fixed Header同时包含Remaining Length，这是剩余消息长度，最大长度为4字节，理论上一条MQTT最大可以传输256MB数据。Remaining Length=Variable Header+Payload长度。
Variable Header是可变头部，有些报文类型中需要包含可变头部，可变头部根据报文类型不同而不同。比如Packet Identifier在发布，订阅/取消订阅等报文中都使用到。
Payload是消息内容，也只在某些报文类型中出现，其内容和格式也根据报文类型不同而不同。

EMQX简介

MQTT属于是物联网的通信协议，在MQTT协议中有两大角色：客户端（发布者/订阅者），服务端（Mqtt
broker）；针对客户端和服务端需要有遵循该协议的的具体实现，EMQ/EMQ X就是MQTT Broker的一种实现。

EMQ X是什么

EMQ X 基于 Erlang/OTP 平台开发的 MQTT 消息服务器，是开源社区中最流行的 MQTT 消息服务器。
EMQ X 是开源百万级分布式 MQTT 消息服务器（MQTT Messaging Broker），用于支持各种接入标准 MQTT
协议的设备，实现从设备端到服务器端的消息传递，以及从服务器端到设备端的设备控制消息转发。从而实现物联
网设备的数据采集，和对设备的操作和控制。

EMQ X 与物联网平台的关系是什么

典型的物联网平台包括设备硬件、数据采集、数据存储、分析、Web / 移动应用等。EMQ X 位于数据采集这
一层，分别与硬件和数据存储、分析进行交互，是物联网平台的核心：前端的硬件通过 MQTT 协议与位于数据采
集层的 EMQ X 交互，通过 EMQ X 将数据采集后，通过 EMQ X 提供的数据接口，将数据保存到后台的持久化平台
中（各种关系型数据库和 NOSQL 数据库），或者流式数据处理框架等，上层应用通过这些数据分析后得到的结果
呈现给最终用户。

EMQ X 消息服务器功能列表

完整的 MQTT V3.1/V3.1.1 及 V5.0 协议规范支持
- QoS0, QoS1, QoS2 消息支持
- 持久会话与离线消息支持
- Retained 消息支持
- Last Will 消息支持
TCP/SSL 连接支持
MQTT/WebSocket/SSL 支持
HTTP 消息发布接口支持
$SYS/# 系统主题支持
客户端在线状态查询与订阅支持
客户端 ID 或 IP 地址认证支持
用户名密码认证支持
LDAP 认证
Redis、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、HTTP 认证集成
浏览器 Cookie 认证
基于客户端 ID、IP 地址、用户名的访问控制 (ACL)
多服务器节点集群 (Cluster)
支持 manual、mcast、dns、etcd、k8s 等多种集群发现方式
网络分区自动愈合
消息速率限制
连接速率限制
按分区配置节点
多服务器节点桥接 (Bridge)
MQTT Broker 桥接支持
Stomp 协议支持
MQTT-SN 协议支持
CoAP 协议支持
Stomp/SockJS 支持
延时 Publish ($delay/topic)
Flapping 检测
黑名单支持
共享订阅 ($share/:group/topic)
TLS/PSK 支持
规则引擎
- 空动作 (调试)
- 消息重新发布
- 桥接数据到 MQTT Broker
- 检查 (调试)
- 发送数据到 Web 服务

EMQ X服务端环境搭建与配置

安装

rpm -ivh emqx-centos7-v4.0.5.x86_64.rpm

在这里插入图片描述

停止和卸载

emqx stop
rpm -e emqx

Docker运行安装

docker pull emqx/emqx:v4.0.5
docker run -tid --name emqx -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8081:8081 -p 8883:8883 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx:v4.0.5

基本命令

emqx start
后台启动 EMQ X Broker
emqx stop
关闭 EMQ X Broker
emqx restart
重启 EMQ X Broker
emqx console
使用控制台启动 EMQ X Broker
emqx foreground
使用控制台启动 EMQ X Broker，与 emqx console 不同， emqx foreground 不支持输入 Erlang 命令
emqx ping
Ping EMQ X Broke

目录结构

在这里插入图片描述
以上目录中，用户经常接触与使用的是 bin 、 etc 、 data 、 log 目录

bin 目录

emqx、emqx.cmd：EMQ X 的可执行文件
emqx_ctl、emqx_ctl.cmd：EMQ X 管理命令的可执行文件

etc 目录

EMQ X 通过 etc 目录下配置文件进行设置，主要配置文件包括:
在这里插入图片描述
语法规则

采用类似 sysctl 的 k = v 通用格式
单个配置项的所有信息都在同一行内，换行意味着创建一个新的配置项
键可以通过 . 进行分层，支持按树形结构管理配置项
值的类型可以是 integer , fload , percent , enum , ip , string , atom , flag , duration and bytesize
任何以＃开头的行均被视为注释

data 目录

EMQ X 将运行数据存储在 data 目录下，主要的文件包括:
在这里插入图片描述

configs/app.*.config

EMQ X 读取 etc/emqx.conf 和 etc/plugins/*.conf 中的配置后，转换为 Erlang 原生配置文件格式，并在
运行时读取其中的配置。

loaded_plugins

loaded_plugins 文件记录了 EMQ X 默认启动的插件列表，可以修改此文件以增删默认启动的插件。
loaded_plugins 中启动项格式为 {<Plugin Name>, <Enabled>}. ， <Enabled> 字段为布尔类型，EMQ X 会在启
动时根据的值判断是否需要启动该插件
在这里插入图片描述

mnesia

Mnesia 数据库是 Erlang 内置的一个分布式 DBMS，可以直接存储 Erlang 的各种数据结构。
EMQ X 使用 Mnesia 数据库存储自身运行数据，例如告警记录、规则引擎已创建的资源和规则、Dashbaord
用户信息等数据，这些数据都将被存储在 mnesia 目录下，因此一旦删除该目录，将导致 EMQ X 丢失所有业务数
据。
可以通过 emqx_ctl mnesia 命令查询 EMQ X 中 Mnesia 数据库的系统信息。

log 目录

emqx.log.：EMQ X 运行时产生的日志文件
crash.dump：EMQ X 的崩溃转储文件，可以通过 etc/emqx.conf 修改配置。
erlang.log.：以 emqx start 方式后台启动 EMQ X 时，控制台日志的副本文件。

客户端websocket消息收发

在EMQ X Broker提供的 Dashboard 中 TOOLS 导航下的 Websocket 页面提供了一个简易但有效的WebSocket 客户端工具，它包含了连接、订阅和发布功能，同时还能查看自己发送和接收的报文数据，我们期望它可以帮助您快速地完成某些场景或功能的测试验证：
在这里插入图片描述

MQTT是为了物联网场景设计的基于TCP的Pub/Sub协议，有许多为物联网优化的特性，比如适应不同网络的QoS、层级主题、遗言等等。
WebSocket是为了HTML5应用方便与服务器双向通讯而设计的协议，HTTP握手然后转TCP协议，用于取代之前web服务器推送数据的Server Push、Comet、长轮询等老旧实现。
两者之所有有交集，是因为一个应用场景：如何通过HTML5应用来作为MQTT的客户端，以便接受设备消息或者向设备发送信息