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前言
这里使用的是百问网的STM32MP157开发板，在开发板上电后，一直按空格键进入到U-Boot命令模式。如下
U-Boot常用命令
？
当我们不知道有哪些命令。可以通过？命令查看U-Boot支持的命令
可以缩写为pri
功能：打印U-Boot的环境变量
setenv
setenv abc 100 200 （abc=100 200）
功能：设置，添加一个变量值
修改一个变量值
setenv abc :表示删除abc这个变量
如下：
重启后，abc变量会被删除，因为此时abc存储在RAM上。
saveenv
功能：保存设置的U-Boot的环境变量写到存储器中。（重启后不会被删除）
nand
功能：取决于第一个参数的设置
命令：
nand [erase] [nandflash的内部地址] [搬移大小] 擦除nandflash上指定区域的内容（写0）
nand [write] [内存地址] [nandflash的内部地址] [搬移大小] 将内存中的指定地址写到nandflash的指定区域
nand [read] [内存地址] [nandflash的内部地址] [搬移大小] 将nandflash中的指定地址读到内存的指定区域
**注意：写之前，一定要先擦除**
示例：
nand中5M空间读到内存210000000 1K
5M=5x1M=0x500000
nand read 21000000 500000 1024
擦除： nand erase 500000 1024
写：nand 21000000 500000 1024
bootm
内核启动命令，只使用于uImage（uBoot）
命令：
bootm [uImage内存地址]
go命令适用于其他的image，但是需要进行一些操作
内核启动条件
主要是对bootargs变量的值设置。
root=启动的根文件系统在那个设备，设备信息RAM，NFS，Flash
init进程
init=内核启动后，第一个可执行文件init进程从哪里来 linuxrc
console=内核启动时，使用那个设备作为控制台
tftp搭建及命令使用
U-Boot的网络设置
U-Boot的网络与ipaddr这个变量有关
因此为了使得网络层，我们的PC和开发板能够通信，需要我们的两者的IP地址处于同一个网段中。
这里我的虚拟机的IP地址为
因此这里需要更改开发板的ipaddr（setenv，saveenv）
互ping来验证，但是我们通常用开办版ping外面，因为U-Boot为了精简，没有设置当外面ping自己的时候，不会返回数据包
传输层验证 tftp命令
通过设置serverip来指定客户端的连接（UDP传输协议）
端口port是已经被程序写死了的
命令
tftp [内存地址] [设置tftp下载目录中的文件]
文件系统的烧写
ramdisk（多用于最终产品生成）
randisk：指的是内存磁盘。(将文件系统放在内存中)
内核参数设置
root=/dev/ram
initrd=0x21000000,8M(0x21000000表示froot的基地址，8M表示文件系统的大小)
init=/linuxrc
console=ttySAC0,115200
nfs（多用于开发测试）
服务端：
Windows安装nfs：sudo apt-cache search nfs- (进行搜索)
安装上面标红的nfs服务器
配置：
vim /etc/exports
共享那个目录
生效配置文件
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
使用指令进行nfs挂载
mount -t 文件系统类型 -o nolock,vers=版本号 服务器地址:服务器挂载目录 本地挂载目录
启动内核参数（bootargets）
root=/dev/nfs
nfsroot=ip:共享目录（ip：serverip）
ip=Linux的ip
init=linuxrc
console=ttySAC0，115200
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.110:/home/... ip=192.168.10.222 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
自运行
bootdelay
启动倒计时
bootcmd
倒计时到了以后，执行的命令