一、问题

使用 ESP32-WROOM-32E(4MB) 模组，同时使用了蓝牙模块、WIFI模块功能，编译的时候没问题，然后运行的时候报以下错误：

二、原因

ESP32 如果使同时使用了蓝牙模块、WIFI模块和OTA的话很有可能会导致程序过大(超过1M)，系统无法启动的情况。这里提供一种通过修改分区表扩大程序储存空间的方法来避免这一问题。这一解决方法同样只用于因为其他问题导致的程序过大的情况。

三、解决方法

3.1 分区表

每片 ESP32 的 Flash 可以包含多个应用程序，以及多种不同类型的数据（例如校准数据、文件系统数据、参数存储器数据等）。因此，引入分区表的概念。

具体来说，ESP32 在 Flash 的默认偏移地址 0x8000 处烧写一张分区表。该分区表的长度为 0xC00 字节（最多可以保存 95 条分区表条目）。分区表数据后还保存着该表的 MD5 校验和，用于验证分区表的完整性。此外，如果芯片使能了安全启动功能，则该分区表后还会保存签名信息。

分区表中的每个条目都包括以下几个部分：Name（标签）、Type（app、data 等）、SubType 以及在 flash 中的偏移量（分区的加载地址）。

具体内容参见：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-guides/partition-tables.html

在 esp-idf/components/partition_table 有多个分区表文件供参考。

简单的来说，分区表就是对Flash进行划分，不同区域存放不同的东西。如下面一个是双OTA备份分区表文件partitions_two_ota_coredump.csv对应的是下图的划分。通过对比文件和图片，很容易理解分区表。每一行对应的内容顺序分别是Name, Type, SubType, Offset,Size。如果Offset没有填写则默认在上一个分区的末尾添加。

# Name, Type, SubType, Offset, Size
# Note: if you change the phy_init or app partition offset, make sure to change the offset in Kconfig.projbuild
nvs,      data,  nvs,      ,  0x4000,
otadata,  data,  ota,      ,  0x2000,
phy_init, data,  phy,      ,  0x1000,
factory,  app,   factory,  ,  1M,
coredump, data,  coredump, ,  64K,
ota_0,    app,   ota_0,    ,  1M,
ota_1,    app,   ota_1,    ,  1M,

3.2 创建分区表文件

在项目下创建一个分区表 partitions.csv

这里提供一个我的分区表，程序存储空间应该是0x10000的整数倍：

# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
# Note: if you change the phy_init or app partition offset, make sure to change the offset in Kconfig.projbuild
nvs,       data,  nvs,     ,     0x4000,
otadata,   data,  ota,     ,     0x2000,
phy_init,  data,  phy,     ,     0x1000,
factory,   app,   factory, ,     0x140000,
ota_0,     app,   ota_0,   ,     0x140000,
ota_1,     app,   ota_1,   ,     0x140000,

注意：
1、分配分区表的时候空间一定要是 4k 的整数倍也就是：存储空间%4096=0。这是因为 Flash 的一个区块是 4k。
2、ota分区（ota_0,ota_1）的空间最好和原厂程序（factory）相同。

3.3 修改menuconfig

idf.py menuconfig

修改模块Flash大小（根据实际情况修改）
Serial flasher config ---＞Flash size
修改分区表
Partition Table ---＞Partition Table ---＞(Custom partition table CSV)选择自定义分区表方式
(partitions.csv) Custom partition CSV file选择自定义分区表文件
重新编译运行