[嵌入式]UCOS-III系统的移植（STM32）

UCOSIII系统的移植步骤：

1、获取STM32的裸机模板

2、下载UCOS-III源码

3、UCOS-III源码文件简介

4、移植至STM32工程

5、按需配置工程

6、修改app.c

一个简单的多任务程序：

Main.c
int Main(void)
{
    TargetInit(); //初始化目标板
    OSInit(); //初始化操作系统
    OSTaskCreate(Task0,&StackTask0[StackSizeTask0 - 1],PrioTask0); // 创建一个任务
    Uart_Printf("Ready to start OS\n");
    OSStart(); //运行操作系统
    return 0; //程序不会运行至此
}


void Task0(void)
{
    TargetStart(); //设置中断向量，启动操作系统的硬件定时器中断
    Uart_Printf("Start OS\n");
    // 创建其他任务
    OSTaskCreate(Task1,&StackTask1[StackSizeTask1 - 1],PrioTask1);
    OSTaskCreate(Task2,&StackTask2[StackSizeTask2 - 1],PrioTask2);
    OSTaskCreate(Task3,&StackTask3[StackSizeTask2 - 1],PrioTask3);
    while(1)
    {
        Uart_Printf("Task0\n");
        OSTimeDly(100); //1 秒运行一次
    }
}


void Task1(void)
{
    while(1)
    {
        Uart_Printf("Task1\n");
        OSTimeDly(300); //3 秒运行一次
    }
}


void Task2(void)
{
    while(1)
    {
        Uart_Printf("Task2\n");
        OSTaskSuspend(PrioTask2); // 使自己进入挂起状态
    }
}


void Task3(void)
{
    while(1)
    {
        Uart_Printf("Resume Task2\n");
        OSTaskResume(PrioTask2); // 恢复任务2
        OSTimeDly(800);
    }
}

程序中创建了四个任务，任务0 每1 秒运行一次，任务1 每3 秒运行一次，任务2 运
行一次即把自己挂起，任务3每8秒运行一次并把任务2恢复。

程序在终端的运行结果如下：

?

任务的特性：

动态性。任务并不是随时都可以运行的，而一个已经运行的任务并不能保证
一直占有CPU直到运行完。一般有就绪态，运行态，挂起态等。
????????运行态。一个运行态的任务是一个正在使用CPU的任务。任何时刻有且只有
一个运行着的任务。
????????就绪态。一个就绪态任务是可运行的，等待占有CPU的任务释放CPU。
????????挂起态。某些条件不满足而挂起不能运行的状态。

独立性。任务之间互相独立，不存在互相调用的关系。所有任务在逻辑上都
是平等的。由于任务之间互相看不见，所以他们之间的信息传输就无法当面
完成。这就需要各种通信机制如信号量，消息邮箱，队列等来实现。

并发性。由同一个处理器轮换地运行多个程序。或者说是由多个程序轮班地
占用处理器这个资源。且在占用这个资源期间，并不一定能够把程序运行完
毕。