uboot 是一段裸机代码，它的实现非常复杂，主要是初始化一些硬件，部署整个计算机系统，将内核读到内存，根据环境变量去启动内核，并向内核传递参数。它的目标就是启动内核，内核启动后它的生命也随之结束。
u-boot 是 SourceForge 上的开源项目，由一个人发起，然后由整个世界所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个 bootloader，bootloader 是用来引导和加载内核，向内核传递参数的，是内核引导程序的统称，bootloader 除了 u-boot 还有 bios，LilO，redboot，vivi 等。Uboot 的源码存放路径为“iTOP-STM32MP157 开发板光盘资料\04_TF-A、uboot 和内核源码\uboot”,如下图所示：
Uboot 源码的编译器和编译 TF-A 的编译器相同为 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。将源码拷贝源码到“/home/topeet”目录下，使用如下命令解压：tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz（注意，日期后缀名可能会更新）解压源码压缩包，解压完成之后得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”文件夹。
使用命令进入 uboot 的源码如下图所示：cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/
三个个文件分别为编译的 makefile 文件和 EMMC 和 TF 卡编译的源码。
我们以 EMMC 源码编译为例（TF 卡的 uboot 镜像编译步骤相同），使用命令
cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/
进入到对应的源码目录下，如下图所示：
然后使用命令“./create.sh”进行编译，如下图所示：
编译过程如下图所示：
编译完成如下图所示：
编译完成之后会在上一级目录产生 build-trusted 目录，用来存放编译生成的文件。而我们所需要的文件为 u-boot.stm32 如下图所示：
至此我们的 uboot 编译就完成了。然后在 build-trusted 目录下使用以下命令cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32
来替换掉烧写文件中关于 emmc 的 uboot 即可（每个人 image 的路径都不同，要根据自己的情况来完善命令）。
核心板参数
尺寸：? ? ? ? 46mm*58mm
CPU：? ? ? ? STM32MP157A
主频：? ? ? ? 650M
内存：? ? ? ? 1G
存储：? ? ? ? 8G
工作电压：? ? ? ? 直流5V供电
系统支持：? ? ? ? 流畅运行最小Linux系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系统
引角扩展：? ? ? ? 引出脚多达240个，满足用户各类扩展需求
底板参数：
尺寸：? ? ? ? 190mm*125mm
POWER：? ? ? ? 电直流电源输入接口，12V/3A+电源输入
SWITCH：? ? ? ? 电源开关
DIP：? ? ? ? SWITCH 4位拨码开关
ADC电位器：? ? ? ? 1路
SDIO接口：? ? ? ? 1个
JTAG：? ? ? ? 1个
CAMERA接口：? ? ? ? 1个
CAN接口：? ? ? ? 1路CAN
User Key：? ? ? ? 5个功能按键
MIC：? ? ? ? 支持MIC输入
PHONE：? ? ? ? 支持耳机输出
串口：? ? ? ? 3路
USB?Host：? ? ? ? 2路 USB Host,支持USB2.0协议
TF Card：? ? ? ? 1个标准TF卡接口
网口：? ? ? ? 1路千兆以太网口
LED：? ? ? ? 3个（1个电源指示灯，2个可控LED）
HDMI接口：? ? ? ? 1路
LCD接口：? ? ? ? 1路LVDS9(HDMI口输出LVDS信号)，1路RGB
USB OTG：? ? ? ? 2路 USB OTG2.0
RTC：? ? ? ? 1个
RS485接口：? ? ? ? 1路
WIFI/蓝牙芯片：? ? ? ? 1路
4G模组选配：? ? ? ? 1个
六轴传感器：? ? ? ? 1个
蜂鸣器：? ? ? ? 1个
红外传感器：? ? ? ? 1个
光环境传感器：? ? ? ? 1个
温湿度传感器：? ? ? ? 1个
SPDIF接口：? ? ? ? SPDIF输入、SPDIF输出