基于树莓派4B平台下的Qt中编译rktlib( ARM aarch64)
编译环境
硬件平台：树莓派4B (4GB)
操作系统：Linux aarch64 GNU（Linux raspbian 5.10.88-Release-OPENFANS+20211222-v8）
Qt版本：Qt 5.11.3 + Qt Creator 4.8.2
rtklib版本：基于rtklib_2.4.3_c33原版进行了部分功能修改。
安装Qt
1. pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
2. pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qt5-default
3. pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qtcreator
导入和编译
- 打开Qt Creator，选择“Open Projects”，选择“RTKLib.pro”，用默认编译配置工程。
- 新项目的编译的顺序是：qmake->构建->运行（记得一定要先qmake）。
由于更改了编译环境，需要按照当前实际环境创建.pro文件，并且运行qmake生成适当的Makefile。由于rtklib工程中已经有了RTKLib.pro文件，因此只需要重新生产Makefile即可。
在RTKLib文件夹上右键选择“执行qmake”.
3. qmake完成后，如果此时直接在RTKLib文件夹中右键选择“构建”，会提示错误”缺少libRTKLib.a“：
error: No rule to make target ‘…/…/src/libRTKLib.a’, needed by ‘rtknavi_qt’. Stop.
这个问题的根源是由于各个子项目rtkpost_qt、rtknavi_qt等都引用了libRTKLib.a链接库。（rtkpost_qt.pro文件中，会看到一行代码：RTKLIB =…/…/src/libRTKLib.a），因此需要先编译生成libRTKLib.a库，拷贝到指定目录中，其他子项目才能编译通过。 - 编译libRTKLib.a。
在src文件夹上右键选择”构建“，完成编译后，在build-RTKLib-unknown-Debug/src目录下会有一个libRTKLib.a文件，这样再编译其他工程时就不会再报缺少libRTKLib.a的错误。如果你的编译配置里没有采用shadow build,可能需要将编译好的libRTKLib.a拷贝到其他目录下，具体要看×.pro文件中这一行代码的地址是哪里：RTKLIB =…/…/src/libRTKLib.a） - 编译rtkpost_qt等过程中还出现了一个错误：
cannot find -lpng
linker command failed with exit code 1(use -v to see invocation)
查看了pro文件，其中有一行： LIBS += -lpng $${RTKLIB}
这一个的意思是，需要一个名为lpng的库，全称 是libpng。于是马上安装libpng库（）：
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libpng-dev
安装完成后，编译通过。
运行效果如下：
后续继续完善基于实时数据流的PPP功能。