前言

本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。

一、cubeMX配置

1.选择FreeRTOS
在这里插入图片描述
2.为FreeRTOS分配任务栈大小

这里内存可以设置大一点，内存不足会导致任务无法创建。

3.创建任务
点击Add添加一个任务
在这里插入图片描述
1.Task Name：任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
4.Entry Function:任务函数名字
其他几个参数我们设置为默认值就OK了

二、代码查看

1.创建任务

//cubeMX帮我们自动生成的任务
/* Create the thread(s) */
/* definition and creation of defaultTask */
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

//我们自己创建的任务
/* definition and creation of Task1 */
osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);

/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
/* add threads, ... */
/* USER CODE END RTOS_THREADS */

/* Start scheduler */
osKernelStart();//开启任务调度器

2.任务函数
使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */
/**
* @brief Function implementing the Task1 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask1 */
void StartTask1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask1 */
}