前言

在Zynq笔记（一）中，我们已经了解了PL端的设计流程，且最终生成了比特流文件，并进行了上板验证与调试。
接下来就用一个简单的例子来介绍PS端的设计流程。（使用GPIO来点亮LED）
PS端的设计主要包括两个部分：
- 基于ARM的裸机程序设计与开发
- 用SDK创建和编写裸机应用程序

1 基于ARM的裸机程序设计与开发

1.1 用Vivado创建工程

和普通的工程创建相同，这里的重点在于PS端设计开发，因此主要进行器件的选择，不进行v文件的编写，创建完成后即可。

1.2 Zynq IP核的设置

首先用IP 集成环境来进行块设计
为设计设置名称——ok——自动跳转生成界面
点击界面加号即可跳转到搜索框，我们就可以在里面输入Zynq，即可添加该IP核
双击添加之后的IP核，就能看到Zynq的接口界面，从而能对齐进行参数的设置
由于我们采用GPIO点亮LED，因此我们需要进行IO的配置。
点击接口界面中的ENET1，并下滑找到GPIO，进行相应的勾选
进行DDR的参数配置（主要进行型号的选择，根据开发板上DDR的型号来找）
目前所需要的配置已经完成，点击run Block，ok后相应的IO被导出
因为我们这里没有用到时钟引脚，如果直接生成配置文件会出错，因此可以直接进行如下的连线，或者将时钟接口取消掉

修改完成后进行校验，成功即可。
块创建完成后，都是以符号的形式呈现的，因此我们将其生成输出的配置文件
创建HDL Wrapper，且能在资源处看到创建好的wrapper文件，因此配置文件也ok了
比特流文件的生成（等待）
将我们创建的PS系统导出（秒完）【这里导出的时候包含我们的比特流文件】

以上就是创建包含zynq PS硬核的系统的流程，接下来我们就可以进行C程序的编写来实现控制。

2 用SDK创建和编写裸机应用程序

打开Launch SDK
ok后，软件就会自动打开elipse，出现如下界面，我们可以看到自动生成了system_wrapper_hw_platform_0

创建应用工程

在这里插入图片描述

命名和之前工程名称相同即可，Next，后空工程创建完成

能看到除了空工程，也可建立hello word 等
创建source file（创建c文件），注意加 .c —— finish

在这里插入图片描述

编写C代码

#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main (void)
{
u32 reg_val = 0;
u32 Data = 0;
//设置IO方向，bit7的方向为输出
reg_val = Xil_In32(XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + XGPIOPS_DIRM_OFFSET);
Data = reg_val | (1<<7);
Xil_Out32(XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + XGPIOPS_DIRM_OFFSET,Data);
//设置输出使能，bit7输出使能
reg_val = Xil_In32(XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + XGPIOPS_OUTEN_OFFSET);
Data = reg_val | (1<<7);
Xil_Out32(XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + XGPIOPS_OUTEN_OFFSET,Data);

while(1)
 {//设置bit7输出1
	Data =((~(1<<7))<<16)|(1<<7);
	Xil_Out32(XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET,Data);
	usleep(1000000);
	//设置bit7输出0
	Data =((~(1<<7))<<16)& (~(1<<7));
	Xil_Out32(XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET,Data);
	usleep(1000000);

 }
}

ctrl+B（或者project——Build All）对已有工程进行编译即可。编译完后，要想在开发板上点亮LED，首先必须保证开发板正确连接，然后运行，点击run——run configurations，出现如下界面，双击GDB即可进入运行的调试界面（主要添加比特流文件和tcl脚本），另外勾选0核，相当于对于双核里面的0核进行调试

进行Run，所连接的开发板就能看到LED的点亮效果。如果对C程序又进行了修改，那么同样的修改后保存，Ctrl+B进行编译，然后Run查看效果。