这是STM32的I/O口的基本结构。
主要分为输入驱动器和输出驱动器。
每个IO口的内部电路的引脚电平是0v~3.3v，FT标识的IO口是是可以使用5v的。
如果输入电压>3.3v,从VDD_FT走，保护电路，若电压<0v,从VSS走。起的作用就是一个保护的作用。
然后来到上拉电阻和下拉电阻
上拉电阻和下拉电阻为了给输入一个默认的电平。如果接上拉电阻就是上拉输出，如果接下拉电阻就是下拉输出，如果都不接就是浮空。
如果输出不接上拉/下拉电阻，电平容易收到干扰。
也就是说，上拉输入为默认高电平输入方式，下拉输入为默认低电平输入模式。
并且阻值较大，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常是输入操作。
TTL肖特基触发器：对输入电压进行整形，输入电压大于某一高阈值，就是是高电平，如果小于某一低阈值，就是低电平。高阈值和低阈值之间有一段空隙，这样可以有效避免因为信号波动造成的输出抖动现象。
经过触发器整形的波形可以进入输入数据寄存器，再对此进行读取就可以知道输入的电平。
模拟输入和复用功能输入就是连接到片上外设的一些端口。
这个mos管是一种电子开关，我们的信号来控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或者VSS，在这里可以选择推挽、开漏或关闭三种输出方式。
推挽输出模式下，p-mos和n-mos均有效。数据寄存器为1时（上管导通，下管断开，输出直接接到VDD）-> 输出高电平。数据寄存器为0时（上管断开，下管导通，输出直接到VSS）-> 输出低电平。此模式下，高低电平均有较强的驱动能力，故推挽输出也可以叫强推输出模式，此时STM32对IO口有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算 /
开漏输出模式下，p-mos无效，n-mos在工作。数据寄存器为1时下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平。这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力。这个模式可以作为通信协议的驱动方式，比如I2C，在多机通信下，这个模式可以避免各个设备间的互相干扰。可该模式还可用于输出5v的电平信号（连接一个5v的电压（有这么个方法但是我不知道更具体的了）），可兼容5v的设备，这是开漏输出的主要用途。
关闭状态下，当引脚配置为输入模式时，这两个mos管均无效，输出关闭，端口的信号由外部信号来控制。
通过对这些寄存器进行配置，端口可配置成8种模式
前三个的区别是上拉电阻和下拉电阻的连接
模拟输出的特征是GPIO无效，引脚直接接入内部ADC，可以说是ADC模数转换器的专属配置。
端口配置寄存器
关于输出模式的速度，这个是为了低功耗和稳定性。
LED和蜂鸣器
LED:发光二极管,正向通电点亮，反向通电不亮
有源蜂鸣器︰内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
无源蜂鸣器︰内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音
点亮LED灯
用的板子是正电原子的mini板
观察开发板原理图
主要的过程是
1、配置时钟
2、配置引脚
3、输出电平的设置