2.1 MDK 工程目录结构
| Doc | readme.txt 等说明文档 | ||
| FreeRTOS | Demo | 板级支持包 | |
| License | FreeRTOS 组件 | ||
| Source | include | FreeRTOS 源码头文件 | |
| portable | FreeRTOS 接口 | ||
| Project | MDK 工程及编译过程文件 | ||
| User | inc | 用户源码头文件 | |
| src | main.c 等源码 |
2.2 MDK 工程搭建
环境：windows11 + MDK-ARM Pro v5.36
1）新建工程，选择Cortex M3内核，后期移植正点原子F103核心板；
2）选择运行环境，CMSIS接口驱动与CM3启动文件，注意启动文件不要选择 C Startup；
ARM Cortex? 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层【摘自百科】。
配置后，MDK 在 \Project\RTE 目录下生成：头文件目录 \_Target 与 源文件目录 \Device\ARMCM3 (startup_ARMCM3.s、system_ARMCM3.c)。
4）配置 MDK 的编译器为 AC5，以兼容野火的教程，具体原因可查看：【使用FreeRTOS需要更改port.c,AC5使用RVDS下的，AC6使用GCC的】keil编译器从ac5迁移到ac6 - 走看看 (zoukankan.com) ；
3）MDK 工程源码文件分组设置；
4）main.c 代码编写；
| ??? 1 ??? 2 ??? 3 ??? 4 ??? 5 ??? 6 ??? 7 ??? 8 ??? 9 ?? 10 ?? 11 ?? 12 ?? 13 ?? 14 | int main(void) { ????????short i = 0; ??? ????????while(1) ????????{ ????????????????if(i < 100) { ????????????????????????i++; ????????????????????????i++; ????????????????} else { ????????????????????????i = 0; ??????? ????????} ????????} } |
启动文件 startup_ARMCM3.s 会在系统执行前，运行复位程序，过程为调用C函数 SystemInit （时钟配置）→ C库函数 __main （初始化系统变量） → __rtentry → main 函数。
5）添加头文件路径；
2.3 MDK 工程仿真配置
1）Debug 配置；
2）查看系统时钟，野火教程提出仿真时钟主频应与代码一致，实际配置时，CM3内核无法修改 XTAL 即晶振频率，可看出目前的启动代码里的外部时钟为 50MHz，系统时钟为其2分配 25MHz；
3）仿真运行；
