中断处理分为3个过程 ，准备，执行，收尾
保护现场：将各寄存器的内容压入堆栈保存
判断中断：是否能够中断切换
开中断：允许高级版中断，实现中断嵌套
中断处理：跳转到中断处理代码处
中断控制器中有一个中断优先级判别器，它自动判别出目前提出中断请求的优先级最高的中断源，并将它的中断向量码送到数据总线，CPU接收中断向量码并据此找到它的中断服务程序
关中断：保护恢复现场过程
恢复现场：将保存在堆栈中的现场信息弹出到原来的寄存器中
开中断：响应下一次中断
任务切换
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中断发起的任务切换
中断级的任务切换原理
μC/OS-II的中断服务子程序和一般前后台的操作有少许不同，往往需要这样操作：
保存全部CPU寄存器
调用OSIntEnter()或OSIntNesting++
开放中断
执行用户代码?
关闭中断
调用OSIntExit();
恢复所有CPU寄存器
OSIntEnter()就是将全局变量OSIntNesting加1。OSIntNesting是中断嵌套层数的变量。μC/OS-II通过它确保在中断嵌套的时候，不进行任务调度。执行完用户的代码后，μC/OS-II调用OSIntExit()，一个与OSSched()很像的函数。在这个函数中，系统首先把OSIntNesting减1，然后判断是否中断嵌套。如果不是的话，并且当前任务不是最高优先级的任务，那么找到优先级最高的任务，执行OSIntCtxSw()这一出中断任务切换函数。因为，在这之前已经做好了压栈工作；在这个函数中，要进行R15~R4的出栈工作。而且，由于在之前调用函数的时候，可能已经有一些寄存器被压入了堆栈。所以要进行堆栈指针的调整，使得能够从正确的位置出栈