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[嵌入式]嵌入式软件与设计 学习笔记总结-ARM 技术补充

3.1* ARM处理器工作状态

ARM状态:32位,进入ARM状态:操作数寄存器Rm的状态为bit[0]为0时,执行“BX Rm”指令进入。

Thumb状态:16位,进入Thumb状态:操作数寄存器Rm的状态为bit[0]为1时,执行“BX Rm”指令进入。

程序执行中,处理器可在两种状态下切换

两种状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容

ARM处理器在开始执行代码时,只能处于ARM状态

3.2* ARM处理器工作模式

用户模式:不能由异常进入

FIQ模式:处理快速中断,FIQ异常响应时进入此模式

IRQ模式:处理普通中断,IRQ异常响应时进入此模式

SVC模式:管理,操作系统保护模式,处理软件中断SWI,系统复位软件中断响应时进入此模式

中止模式(abt):处理存储器故障,实现虚拟存储器和存储器保护,指令预取中止数据访问中止响应时进入此模式

未定义模式(und):处理未定义的指令陷阱,支持硬件协处理器的软件仿真

系统模式:不能由异常进入,运行特权操作系统任务,与用户模式类似,但可以自由切换处理器模式

用户模式是非特权模式,其他六种是特权模式

特权模式主要处理异常和监控调用(软件中断),可以自由访问系统资源和切换模式

特权模式除系统模式外,其他五种称为异常模式,用于处理中断和异常

3.3* ARM寄存器组成

如图所示,ARM寄存器分为31个通用寄存器和6个状态寄存器

带三角的寄存器为影子寄存器,它们是处理器在不同工作模式下特有的我物理寄存器。异常模式下,它们将代替用户模式或系统模式下使用的部分寄存器。

3.4* ARM的异常中断

指令执行引起的直接异常:软件中断、未定义指令、预取指中止

指令执行引起的间接异常:数据中止(读取、存储数据时存储器故障)

外部产生的与指令流无关的异常:复位、IRQ、FIQ

3.5* ARM存储器数据类型和存储格式

数据类型

字节型数据Byte:数据宽度为8位

半字数据类型HalfWord:数据宽度为16位,存取必须以2字节对齐的方式

字数据类型Word

存储方式:根据最低有效字节和相邻较高字节相比,存在在较高还是较低地址

小端格式:较高的有效字节放在较高的存储器地址,较低的有效字节放在较低的存储器地址

大端格式:较高的有效字节放在较低的存储器地址,较低的有效字节放在较高的存储器地址

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加:2022-03-11 22:23:57  更:2022-03-11 22:25:02 
 
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