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[嵌入式]嵌入式软件与设计 学习笔记总结-ARM 技术补充 |
3.1* ARM处理器工作状态 ARM状态:32位,进入ARM状态:操作数寄存器Rm的状态为bit[0]为0时,执行“BX Rm”指令进入。 Thumb状态:16位,进入Thumb状态:操作数寄存器Rm的状态为bit[0]为1时,执行“BX Rm”指令进入。 程序执行中,处理器可在两种状态下切换 两种状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容 ARM处理器在开始执行代码时,只能处于ARM状态 3.2* ARM处理器工作模式 用户模式:不能由异常进入 FIQ模式:处理快速中断,FIQ异常响应时进入此模式 IRQ模式:处理普通中断,IRQ异常响应时进入此模式 SVC模式:管理,操作系统保护模式,处理软件中断SWI,系统复位和软件中断响应时进入此模式 中止模式(abt):处理存储器故障,实现虚拟存储器和存储器保护,指令预取中止和数据访问中止响应时进入此模式 未定义模式(und):处理未定义的指令陷阱,支持硬件协处理器的软件仿真 系统模式:不能由异常进入,运行特权操作系统任务,与用户模式类似,但可以自由切换处理器模式 用户模式是非特权模式,其他六种是特权模式 特权模式主要处理异常和监控调用(软件中断),可以自由访问系统资源和切换模式 特权模式除系统模式外,其他五种称为异常模式,用于处理中断和异常 3.3* ARM寄存器组成 如图所示,ARM寄存器分为31个通用寄存器和6个状态寄存器 带三角的寄存器为影子寄存器,它们是处理器在不同工作模式下特有的我物理寄存器。异常模式下,它们将代替用户模式或系统模式下使用的部分寄存器。 3.4* ARM的异常中断 指令执行引起的直接异常:软件中断、未定义指令、预取指中止 指令执行引起的间接异常:数据中止(读取、存储数据时存储器故障) 外部产生的与指令流无关的异常:复位、IRQ、FIQ 3.5* ARM存储器数据类型和存储格式 数据类型 字节型数据Byte:数据宽度为8位 半字数据类型HalfWord:数据宽度为16位,存取必须以2字节对齐的方式 字数据类型Word 存储方式:根据最低有效字节和相邻较高字节相比,存在在较高还是较低地址 小端格式:较高的有效字节放在较高的存储器地址,较低的有效字节放在较低的存储器地址 大端格式:较高的有效字节放在较低的存储器地址,较低的有效字节放在较高的存储器地址 |
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