[嵌入式]STM32与威纶通触控屏通讯

单片机与威纶通触控屏通过RS485（1号线接B-，2号线接A+）通讯，协议采用modbus。

单片机做从机，威纶通触控屏做主机，只能主机访问从机，从机不能主动访问主机。站号对应着单片机的地址

Modbus 没有结束标志位，判断一帧数据是否传输完成取决于单片机是否在3.5个字符（大概4ms）的时间内收到数据，如果大于3.5个字符的时间内没有收到数据可以判定一帧数据接收完成。这个时候需要借助定时器，从没有接收到数据开始计时。

void TIM2_IRQHandler()//定时器2的中断服务子函数  1ms一次中断
{
  u8 st;
  st= TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update);	
	if(st==SET)
	{
	  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
		if(modbus.timrun!=0)
		{
		  modbus.timout++; 
		  if(modbus.timout>=8)  //间隔时间达到了时间
			{
				modbus.timrun=0;//关闭定时器--停止定时，等到下次接受一帧新的数据时定时器才继续启动
				modbus.reflag=1;  //收到一帧数据，这个时候event函数才能向下运行
			}
		}  		
	}	
}

这是定时器中断服务函数，这里设定的时大于8ms没有收到数据表示一帧数据接收完成，

void USART2_IRQHandler() //MODBUS字节接收中断
{
    u8 st,sbuf;
    st=USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE);
    if(st==SET)  //
   {   		 
		  sbuf=USART2->DR;
     if( modbus.reflag==1)  //有数据包正在处理，不接收新数据
		 {
		   return ;
		 }			 
		  modbus.rcbuf[modbus.recount++]=sbuf;
      modbus.timout=0;     //不断的对定时器中的modbus.timout做归0操作
      if(modbus.recount==1)  //收到主机发来的一帧数据的第一字节
			{
			  modbus.timrun=1;  //启动定时
			}
   } 
}
void Mosbus_Event()
{
	u16 crc;
	u16 rccrc;
  if(modbus.reflag==0)  //没有收到MODbus的数据包
	{
	  return ;
	}
	
	crc= crc16(&modbus.rcbuf[0], modbus.recount-2);       //计算校验码
  rccrc=modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256 + modbus.rcbuf[modbus.recount-1];  //收到的校验码
  if(crc ==  rccrc)  //数据包符号CRC校验规则
	{ 
	  if(modbus.rcbuf[0] == modbus.myadd)  //确认数据包是否是发给本设备的 
		{
		  switch(modbus.rcbuf[1])  //分析功能码
			{
			  case 0:     break;
			  case 1:     break;
		    case 2:     break;
		    case 3:     Modbud_fun3();    break;   //3号功能码处理
		    case 4:     break;
		    case 5:     break;
		    case 6:     Modbud_fun6();     break;   //6号功能码处理
	      case 7:     break;			
        //....				
			}
		}
		else if(modbus.rcbuf[0] == 0)   //广播地址
		{
		
		}
	}
	
	modbus.recount=0;   //
  modbus.reflag=0;	
}

代码下载别人的，第一次写博客，为了更好的理解，有什么问题欢迎讨论