USART通过DMA进行数据接收与发送
通用同步异步收发器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter）是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。
USART提供了一种灵活的方式，可以与需要行业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备进行全双工数据交换。 USART使用小数波特率发生器提供非常广泛的波特率范围。
支持同步单向通信和半双工单线通信。 它还支持 LIN（本地互连网络）、智能卡协议和 IrDA（红外数据协会）SIR ENDEC 规范以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。 它允许多处理器通信。
在STM32中，还可以通过将DMA用于多缓冲区配置，从而实现高速数据通信。
直接内存访问 (Direct Memory Access ,DMA) 单元是计算机体系结构中的数字逻辑元件，可与同一芯片上的主微处理器结合使用，以卸载内存传输操作。 这显着降低了 CPU 负载。 由于 DMA 控制器可以执行内存到内存的数据传输以及外围设备到内存的数据传输，反之亦然。 DMA 与 CPU 的存在可以将其吞吐量提高几个数量级。
STM32对DMA有很好的支持，在前面的文章中对DMA做了详细的介绍，请参考：
- STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-DMA概述
关于USART的介绍请参考： - STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-USA
