? 介绍? ? ??
????????DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备
开辟一条直接传送数据的通路， 能使 CPU 的效率大为提高。
?
DMA1 有 7 个通道。 DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。
?特性
STM32 的 DMA 有以下一些特性：
●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能
通过软件来配置。
●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如
在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和
目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理
●每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输， DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个
事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输
●外设和存储器，存储器和外设的传输
●闪存、 SRAM、外设的 SRAM、 APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目：最大为 65536
?
?
传输参数
1.数据的源地址
2.数据传输的目标地址
3.数据的传输量
4.传输次数的传输模式
当传输量不为0时，DMA启动数据传输，当剩余传输量为0时，便会结束DMA传输。
DMA传输模式
1.正常模式
当一次DMA数据传输完成只会便会停止DMA传输
2.循环传输模式
当一次传输完成之后，DMA自动重装载，进行下一次的数据传输
3.存储器到存储器模式（不能和循环模式同时使用）
传输优先级：仲裁器
仲裁器根据通道请求的优先级来优先启动外设/储存器的访问
● 软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：
─ 最高优先级
─ 高优先级
─ 中等优先级
─ 低优先级
● 硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优
先权。举个例子，通道2优先于通道4。
注意： 在大容量产品和互联型产品中， DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级
DMA传输通道
每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据 量是可编程的，大达到65535。包含要传输的数据项数量的寄存器，在每次传输后递减。
指针递增模式
根据设置，外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。
中断
由三种中断事件
?
cubeMX设置
?如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址便会增加Data Width字节
串口发送数据时将数据不断存进固定外设地址，外设的地址是不递增的
内存里存的是要发送的数据，就要递增保证数据发出
DMA配置
1.使能DMA时钟
2.初始化DMA
3.使能外设DMA
4.使能DMA通道传输
5.查看传输状态
?
函数库
HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
HAL_UART_DMAPause() 暂停串口DMA
HAL_UART_DMAResume(); 恢复串口DMA
HAL_UART_DMAStop(); 结束串口DMA
?