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[嵌入式]Python与单片机通信——serial库

模块

import serial.tools.list_ports as seials

方法

获取所有串口设备

  • serials.comports()
    • 功能:获取所有串口设备
    • 参数:无
    • 返回值:所有可使用的串口设备,以列表的形式返回

配置串口

  • serial.Serial(“COMx”, Baudrate)
    • 功能:配置串口参数
    • 参数
      • COMx:串口号
      • Baudrate:波特率
    • 返回值:串口对象
ser = serial.Serial("COM8", 115200)

获得串口号

  • ser.name
    • 功能:获得串口号
    • 返回值:串口号

活动串口状态

  • ser.isOpen()
    • 功能:活动串口状态
    • 参数:无
    • 返回值:若是打开状态则返回True,反之为False

读串口数据

  • ser.read(time)
    • 功能:读取串口数据
    • 参数
      • time:延时时间,多长时间读一次,单位秒 目前不确定
    • 返回值:读到的数据,bytes的格式

写入串口数据

  • ser.write(str.encode(‘utf-8’))
    • 功能:向串口发送数据
    • 参数
      • str:要发送的字符串
    • 返回值:发出的字节数
write_len = ser.write("ABCDEFG".encode('utf-8'))
print("串口发出{}个字节。".format(write_len))

关闭串口

  • ser.close()
    • 功能:关闭串口
    • 参数:无
    • 返回值:无

示例

获得数字数据并打印出来

import serial
import serial.tools.list_ports as serials

ports_list = list(serials.comports())
if len(ports_list) <= 0:
    print("无串口设备。")
else:
    print("可用的串口设备如下:")
    # 打印出所有可用的设备信息
    for comport in ports_list:
        print(list(comport)[0], list(comport)[1])
	
    # 打开检测到的com口,将波特率配置为115200,其余参数使用默认值
    ser = serial.Serial(list(comport)[0], 115200)
    if ser.isOpen():
        print("打开串口成功。")
        print(ser.name)

        # 读取串口输入信息并输出。
        while True:
            com_input = ser.read(1)
            # 如果读取结果非空,则输出
            if com_input:
                val = int.from_bytes(com_input, byteorder = 'big')
                if val!=13 and val!=10:
                    print(chr(val), end = '')
                else:
                    print('\n', end = '')
    else:
        print("打开串口失败。")
  • print(list(comport)[0], list(comport)[1])list(comport)[0]仅表示COM口,而list(comport)[1]则会显示设备来源

  • val = int.from_bytes(com_input, byteorder = 'big')是将获得的bytes转换为int类型,但该int型是ASCII码,要想获得原始数据还得继续转换

  • if val!=13 and val!=10:单片机发送一个数据以后会发送一个结束标志位,在Windows下编码为\r\n,ASCII码表示即为13 10

    • 在不同操作系统下结束位编码不同

      \n: UNIX 系统行末结束符

      \r: MAC OS 系统行末结束符

  • print(chr(val), end = '')目的是让多位数显示在同一行,end=''是取消自动换行的

  • chr(val)是将ASCII码转为原始数据

其他

配置串口有很多参数可选,但一般值需要配置串口号和波特率

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加:2022-03-15 22:44:59  更:2022-03-15 22:46:39 
 
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