[嵌入式]独立按键实现（STM32F103C8T6）

一、前言

????????本文章是通过STM32F103C8T6作为主控芯片，读取按键状态从而控制LED灯亮灭，使用库函数进行编写，控制LED部分有使用了寄存器写法。博主是通过博客的方式整理并记录STM32相关模块程序实例，以便有需要时查找。

二、概述

????????独立按键直接通过I/O口线构成单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一个I/O口，每个按键的工作不会影响其他I/O口的状态。独立按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一个I/O口，因此，在按键较多时，I/O口浪费较大，不宜采用，独立按键连接图如下。

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????????软件读取独立按键的方法有两种，一是通过轮询方式，另一种是通过中断方式。一般使用轮询方式较多。

????????按下按键时会出现抖动，因此检测按键状态时，需要进行消抖。消抖有两种方式，分为软件消抖和硬件消抖。如果不考虑成本可以使用硬件消抖，大多数情况下都是通过软件添加延时来消除抖动，按键按下时电压的变化如下图

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三、硬件连接

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四、程序实例

1、引脚初始化

void Key_Pin_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLOCK,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(KEY_GPIO,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(KEY_GPIO, KEY1_PIN | KEY2_PIN);
}	

2、按键扫描函数

int Key_Scan(void)
{
		static u8 key = 1;
		if(key == 1 && (KEY1 == 0 || KEY2 == 0)) //任意一个按键按下
		{
			delay_ms(20);  //消抖
			key = 0;
			if(KEY1 == 0)
			{
				return KEY1_VALUE; 
			}
			else if(KEY2 == 0)
			{
				return KEY2_VALUE; 
			}
		}
		
		if(!(key == 0 && (KEY1 == 0 || KEY2 == 0))) //任意一个按键按下
		{
			key = 1;
		}
		
		return -1;
}

3、主函数

int main(void)
{
	Sys_Delay_Init();
	Key_Pin_Init();
	Led_Pin_Init();
	
	while(1)
	{
		switch(Key_Scan())
		{
			case 1:
				LED1_TRUN;
				break;
			case 2:
				LED2_TRUN;
				break;
		}
	}
}

相关程序，有需要者自行下载

网盘链接：

????????链接：https://pan.baidu.com/s/1ZijH9a3shCUkqZ0RqSzsOA?
????????提取码：1uib

?如有什么问题欢迎指出来，有什么模块可以联系博主，博主会查询资料分享出来。