1.位操作
6种位操作运算符
与 &
口诀：有0出0，全1得1 (乘法）
0xAA = 1010 1010
0xFF = 1111 1111
1010 1010 & 1111 1111 = 1010 1010
GPIO->CRL &= 0xFF = 1010 1010
或 |
口诀：有1出1，全0得0（加法）
1010 1010 | 1111 1111 = 1111 1111
非 ~
~ 1010 1010 = 0101 0101
按位异或^
口诀：值不一样为1，相同值为0
1010 ^ 1111 = 0101
左移<<
1010 左移 1位 0100
右移>>
1010 右移 1位 0101
实用技巧
例如：
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //0XFFFFFF0F=1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 1111 将第 4-7 位清 0
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值 0X00000040=0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000
这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作，然后再与需要设置的值进行|或运算。
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位
5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口，1 告诉我们是设置为 1 了。
#define TIM_FLAG ((uint16_t)0x0001)
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
设置第 0 位为 0。
2. define宏定义关键词
语法：#define 标识符 字符串
- “标识符”为所定义的宏名
- “字符串”可以是常数、表达式、格式串等
例如：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
3. ifdef条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
#ifdef
程序段 1
#endif
在 stm32f10x.h 这个头文件中经常会看到这样的语句：
#ifdef STM32F10X_HD
大容量芯片需要的一些变量定义
#endif
而 STM32F10X_HD 则是我们通过#define 来定义的。
扩展知识
if、ifdef、ifndef
//宏定义
#define WIN32 0
#define x64 1
#define SYSTEM WIN32
#if SYETEM == win32
printf(" win32\n");
#else
printf("x64\n");
#endif
#define DEBUG
#ifdef DEBUG
printf("输出调试信息\n");
#else
printf("不输出调试信息\n");
#endif
输出结果：输出调试信息
#define DEBUG
#ifndef DEBUG
printf("输出调试信息\n");
#else
printf("不输出调试信息\n");
#endif
输出结果：不输出调试信息
4. extern变量声明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。
例如：
在 Main.c 定义的全局变量 id，id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。
u8 id;//定义只允许一次
main()
{
id=1;
printf("d%",id);//id=1
test();
printf("d%",id);//id=2
}
但是我们希望在test.c中使用变量id，这个时候我们就需要在test.c里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 test.c 文件中。看下面 test.c 中的代码：
extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行
void test(void){
id=2;
}
5. typedefe类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。
typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
可以为结体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。
方法如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef;
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef。
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了
6. struct 结构体
声明结构体类型：
Struct 结构体名{
成员列表;
}变量名列表；
例如：
Struct U_TYPE {
Int BaudRate
Int WordLength;
}usart1,usart2;
在结构体申明的时候可以定义变量(如上)，也可以申明之后定义。
例如：
struct U_TYPE usart1,usart2;
结构体成员变量的引用方法是：结构体变量名字.成员名
例如：
usart1.BaudRate;
结构体指针变量定义
例如：
struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart1;
结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结构体的成员变量 BaudRate。
例如：
Usart3->BaudRate;
7. enum 枚举
参考资料：enum(枚举)
定义枚举类型的同时定义枚举变量
enum DAY
{
MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN
} day;
注意：第一个枚举成员的默认值为整型的 0，后续枚举成员的值在前一个成员上加 1。我们在这个实例中把第一个枚举成员的值定义为 1，第二个就为 2，以此类推。
在C 语言中，枚举类型是被当做 int 或者 unsigned int 类型来处理的，所以按照 C 语言规范是没有办法遍历枚举类型的。
不过在一些特殊的情况下，枚举类型必须连续是可以实现有条件的遍历。
以下实例使用 for 来遍历枚举的元素：
#include <stdio.h>
enum DAY
{
MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN
} day;
int main()
{
// 遍历枚举元素
for (day = MON; day <= SUN; day++) {
printf("枚举元素：%d \n", day);
}
}
以上实例输出结果为：3
8. static关键字
参考：static变量及其作用
在 C 语言中，static 关键字不仅可以用来修饰变量，还可以用来修饰函数。
在使用 static 关键字修饰变量时，称此变量为静态变量。
静态变量的存储方式与全局变量一样，都是静态存储方式。
但这里需要特别说明的是，静态变量属于静态存储方式，属于静态存储方式的变量却不一定就是静态变量。
例如，全局变量虽然属于静态存储方式，但并不是静态变量，它必须由static 加以定义后才能成为静态全局变量。
静态变量的作用：保持变量内容的持久性
有时候，我们希望函数中局部变量的值在函数调用结束之后不会消失，而仍然保留其原值。即它所占用的存储单元不释放，在下一次调用该函数时，其局部变量的值仍然存在，也就是上一次函数调用结束时的值。这时候，我们就应该将该局部变量用关键字 static 声明为“静态局部变量”。
例如：
#include <stdio.h>
void count();
int main(void)
{
int i=0;
for (i = 0;i <= 5;i++)
{
count();
}
return 0;
}
void count()
{
/*声明一个静态局部变量*/
static num = 0;
num++;
printf("%d\n",num);
}
在该代码中，我们通过在 count() 函数里声明一个静态局部变量 num 来作为计数器。因为静态局部变量是在编译时赋初值的，且只赋初值一次，在程序运行时它已有初值。以后在每次调用函数时就不再重新赋初值，而是保留上次函数调用结束时的值。这样，count() 函数每次被调用的时候，静态局部变量 num 就会保持上一次调用的值，然后再执行自增运算，这样就实现了计数功能。同时，它又避免了使用全局变量。
