[嵌入式]8.定时器

定时器

概述：

1. 定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成
2. ?定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行
3. STC89C52定时器资源：
   1. 定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源
   2. 注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

作用：

• 用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
• 替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度
• 计数器(TH0(高八位),TL0(低八位))一共能计时0~65535 ，一次1us,一共65535us,若计时1ms,赋初始值为64535，离结束1ms

中断系统

概述：

• 中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）

• 中断优先级个数：4个

• 中断号：

• 注意：中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

使用

自动生成定时器初始化：

void Timer0Init()		//1毫秒@12.000MHz
{
	//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式，这个删除不要
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	//中断，这几个后面自己添加
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0; //中断优先级 0：低优先级; 1:高优先级
}

定时器应用：

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__
void Timer0Init();
#endif

#include <REGX52.H>
/**
  * @brief  定时器0初始化 1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init()		//1毫秒@12.000MHz
{

	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	//中断
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0; //中断优先级 0：低优先级; 1:高优先级
}
/**
//定时器函数模板（1s）
void Timer0_Routine() interrupt 1
{		
		static unsigned int T0Count;
		TL0 = 0x18;	
		TH0 = 0xFC;
		T0Count++;
		if(T0Count >= 1000){
				T0Count=0;
		}
}
**/

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"



void main(){

	Timer0Init();	
	while (1)
	{
		
	}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{		
		static unsigned int T0Count;
		TL0 = 0x18;	
		TH0 = 0xFC;
		T0Count++;
		if(T0Count >= 1000){
			T0Count=0;
			P2_0 =~ P2_0;	
		}
}

流水灯（按键控制LED流水灯左右移动）

#include "INTRINS.H" //数学函数
extern unsigned char _crol_    (unsigned char, unsigned char);//左移一位
extern unsigned char _cror_    (unsigned char, unsigned char);//右移一位
特殊之处：比如a = 0x01; a = _cror_(a,1); 他到a = 0x80 之后直接变成 a = 0x01;

main

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include "INTRINS.H" //常用函数

unsigned char KeyNum, LEDMode;
void main(){

	P2=0xFE;
	Timer0Init();	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key();
		if(KeyNum != 0)
		{
			if(KeyNum == 1)
			{
				LEDMode++;
				if(LEDMode > 1)LEDMode=0;
			
			}
		}
		
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{		
		static unsigned int T0Count;
		TL0 = 0x18;	
		TH0 = 0xFC;
		T0Count++;
		if(T0Count >= 5000){
			T0Count=0;
			if(LEDMode==0)P2=_crol_(P2,1);
			if(LEDMode==1)P2=_cror_(P2,1);
			
		}
}

按键

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
unsigned char Key();
#endif

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
  * @brief  获取独立按键键码
  * @param  无
  * @retval 按下按键的键码，范围1~4，无按下为0
  */
unsigned char Key()
{
		unsigned char keyNumber = 0;
		if(P3_1 == 0){Delay(20);while(P3_1 == 0);Delay(20);keyNumber = 1;}
		if(P3_0 == 0){Delay(20);while(P3_0 == 0);Delay(20);keyNumber = 2;}
		if(P3_2 == 0){Delay(20);while(P3_2 == 0);Delay(20);keyNumber = 3;}
		if(P3_3 == 0){Delay(20);while(P3_3 == 0);Delay(20);keyNumber = 4;}
	
		return keyNumber;
}

= 0);Delay(20);keyNumber = 2;}
if(P3_2 == 0){Delay(20);while(P3_2 == 0);Delay(20);keyNumber = 3;}
if(P3_3 == 0){Delay(20);while(P3_3 == 0);Delay(20);keyNumber = 4;}

	return keyNumber;

}