[嵌入式]移植TencentOS tiny MDK软件包到TencentOS tiny AIOT开发板

引言

TencentOS Tiny AIoT开发板性能强大，可应用于物联网、人工智能等多种领域的开发，同时内置TencentOS Tiny开源物联网操作系统，例程等学习资料众多，对于初学者非常友好。
开发板主要有以下特性：

1、核心板采用的RT1062处理器属于i.MX RT 系列 MCU，是由 NXP推出的跨界处理器，跨界是指该系列MCU的定位既非传统的微控制器、也非传统的微处理器，i.MX RT 系列 MCU则综合了两者的优势，既具备高频率（最高主频600M）、高处理性能，也具备中断响应迅速、实时性高的特点。
2、1M RAM 16M SDRAM 64MB qspi flash 128MB spi flash
3、板载Type-C接口CMSIS DAP仿真器。
4、板载PCIE接口，可扩展4G类物联网模组。
5、板载物联网俱乐部WAN Interface接口，可支持NB-IoT、WiFi、4G cat1、LoRa等模组。
6、板载物联网俱乐部E53 Interface接口，可扩展全系E53传感器。
7、板载标准24P DVP摄像头接口，可支持最高500万像素摄像头。
8、板载RGB显示接口，可转换HDMI输出。
9、板载高性能音频解码芯片，可做语音识别测试。
10、预留SD卡、用户按键、SPI Flash。

在移植TencentOS tiny到这款开发板的keil工程时，需要从github下载TencentOS tiny，然后逐个文件夹进行复制，并在工程中添加头文件和源文件，操作相对来说比较繁琐，作者在在21年暑假制作了TencentOS tiny的MDK软件包，能够以安装的方式将TencentOS tiny移植到Keil上，比较方便，因此在本文中对其使用过程进行介绍。

1、基础工作

结合

• RT1062的MDK PACK包(Device Family Pack for MIMXRT1062,https://www.keil.com/dd2/pack/)
• MCUXpresso Config Toolshttps://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcuxpresso-config-tools-pins-clocks-peripherals:MCUXpresso-Config-Tools?tab=Design_Tools_Tab
• RT1062官方SDK包https://mcuxpresso.nxp.com/en/builder?hw=EVK-MIMXRT1060
  生成了项目需要的Keil 5工程（这个过程可以参考https://cloud.tencent.com/developer/article/1925881）

接下来需要将TencentOS tiny移植到TencentOS tiny AIOT开发板工程中：

2、移植方案1

github上介绍的移植方法：https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny/blob/master/doc/30.TencentOS_Tiny_EVB_AIoT_QuickStart.md

3、使用MDK软件包进行安装移植

1、下载TencentOS tiny的MDK软件包
https://github.com/LinwCui/TencentOS-tiny/blob/master/tools/mdk_pack/Tencent.TencentOS-tiny.1.0.1.pack

2、安装软件包（与安装RT1062的MDK PACK包一样）；

3、打开Keil5的工程，编译设置为flexspi_nor_debug

选择TencentOS tiny组件

4、配置，在mcu_platform.h里面添加头文件#include “MIMXRT1062.h” #include “core_cm7.h”

5、测试

（1）新建example.c，在里面添加任务代码

#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "tos_k.h"

#define TASK1_STK_SIZE       1024
k_task_t task1;
uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];


#define TASK2_STK_SIZE       1024
k_task_t task2;
uint8_t task2_stk[TASK2_STK_SIZE];

void task1_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        PRINTF("###I am task1\r\n");
        tos_task_delay(2000);
    }
}

void task2_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        PRINTF("***I am task2\r\n");
        tos_task_delay(1000);
    }
}


void application_entry(void *arg)
{
    tos_task_create(&task1, "task1", task1_entry, NULL, 3, task1_stk, TASK1_STK_SIZE, 0); // Create task1
    tos_task_create(&task2, "task2", task2_entry, NULL, 3, task2_stk, TASK2_STK_SIZE, 0);// Create task2
}

（2）将原始工程的hello_world.c修改如下：

/*
 * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2016-2017 NXP
 * All rights reserved.
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "tos_k.h"
/*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/
#define APPLICATION_TASK_STK_SIZE       4096
k_task_t application_task;
uint8_t application_task_stk[APPLICATION_TASK_STK_SIZE];
extern void application_entry(void *arg);

#pragma weak application_entry
void application_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        PRINTF("This is a demo task,please use your task entry!\r\n");
        tos_task_delay(1000);
    }
}
/*******************************************************************************
 * Prototypes
 ******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 * Code
 ******************************************************************************/
/*!
 * @brief Main function
 */
int main(void)
{
    char ch;

    /* Init board hardware. */
    BOARD_ConfigMPU();
    BOARD_InitBootPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitDebugConsole();

    //PRINTF("hello world.\r\n");
        PRINTF("Welcome to TencentOS tiny(%s)\r\n", TOS_VERSION);
    tos_knl_init(); // TencentOS Tiny kernel initialize
    tos_task_create(&application_task, "application_task", application_entry, NULL, 4, application_task_stk, APPLICATION_TASK_STK_SIZE, 0);
    tos_knl_start();
    while (1)
    {
        ch = GETCHAR();
        PUTCHAR(ch);
    }
}

（3）编译，并通过CMSIS-DAP Debugger下载进单片机

6、如果任务运行正确，那么就说明移植成功。

4、其他

ps. 使用STM32Cube也是可以的，对应的软件包在这里https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny/tree/master/tools/STM32CubeMX_pack