STM32CubeMX教程2 — 按键输入
前期准备：
①：STM32硬件（我的是STM32F103ZET6）
②：STM32CubeMX Keil5
实验目的
通过一个按键（key）控制一个LED灯的亮灭
（ps：我的key对应PE4,低电平有效，并且外部没有设置上下拉，需要在外部设置上下拉）
思维导图
新建工程
1.设置时钟频率；
2.设置debug；
3.配置PE5为输出，配置GPIO；
ps：不懂的看上期博客STM32CubeMX教程1 — 点亮一个LED灯
4.将PE4设置为输入，如下：
配置GPIO：
ps：这是我的设置
5.生成工程
Keil5编程
1.编译一下，无error，无warning；
2.先看初始化代码，在gpio.c中
在gpio.c分页下可以找到stm32f1xx_hal_gpio.h中找到这个函数
按F12我们可以找到对此函数的描述：
返回值为高电平还是低电平；
3.编写函数：
首先：我们来对要用到的进行宏定义：
#define Key HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)
//define Key HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)
#define LED HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)
//define LED HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin)
其次：我们来编写按键扫描函数，判断按键情况：
void Scan_Key(int mode)
{
//模式1为按下就改变亮灭
if(mode == 1)
{
if(Key == GPIO_PIN_RESET){ //检测跳变为低电平
HAL_Delay(30); //消抖
if(Key == GPIO_PIN_RESET){ //再次检测跳变为低电平，确定按键按下
LED; //翻转电平
while(!Key); //等待松手。即跳变为高电平，跳出循环
//ps,如果不加这个循环，按下为低电平，这样就会一直改变LED电平
}
}
}
//模式2为松手控制亮灭
else if(mode == 2)
{
if(Key == GPIO_PIN_RESET){ //检测跳变为低电平
HAL_Delay(30); //消抖
if(Key == GPIO_PIN_RESET){ //再次检测跳变为低电平，确定按键按下
while(!Key); //等待松手。即跳变为高电平，跳出循环
//ps,如果不加这个循环，按下为低电平，这样就会一直改变LED电平
LED; //翻转电平
}
}
}
}
ps：讲解一下为什么要消抖，由于硬件原因，又是轻微的抖动也是使电平跳动，这是我们就要消抖。
ps：讲解一下HAL库自带的延时函数：HAL_Delay();利用了自带的系统滴答定时器
最后：将按键扫描函数放到主函数的循环中，不断检测按键情况。
5.编译烧录复位，这样按键就会控制LED灯的亮灭。