Freertos源码移植
前言
FreeRTOS 的源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 下载源码。点击 Download Source 按钮，可以下载 FreeRTOS 最新版本的源码。如果想
下载以往版本的可从托管网址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/下载。
一、官网源码解读
下载的源码如下：
FreeRTOS 和 FreeRTOS-Plus，这两个文件夹里面的东西就是 FreeRTOS 的源码。两个版本，区别就是 Plus 比普通的功能多一点，配置强大一点。现在 FreeRTOS 也这么分。
点击任意一个源代码
-License 文件夹
这个文件夹里面就是相关的许可信息，要用 FreeRTOS 做产品的得仔细看看尤其是要出口的产品。
- Source 文件夹
看名字就知道了，这个就是 FreeRTOS 的本尊了，移植全部加进去。
- Demo 文件夹
Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程，以后工作根据不同的芯片架构进行选择参考进行应用。
选择移植文件
二、选择移植文件
移植为下面那些文件，其选择依据
- FreeRTOS_PORTABLE 分组中的 port.c 和 heap_4.c 是怎么来的，port.c 是 RVDS 文件 夹下的heap_4.c 是 MemMang 文件夹中的，前面说了 MemMang 是跟内存管理相关的，里面有 5 个 c 文件：heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c 和 heap_5.c。FreeRTOS 的内存管理文件，只是它们的实现原理不同，各有利弊。这里我们选择 heap_4.c。
- ARM_CM3 中的文件，因为 STM32F103 是 Cortex-M3 内核的，因此要选择 ARM_CM3中的 port.c文件。
-
FreeRTOSConfig.h这个文件在官方M3例程中直接复制。这个文件，有裁剪、配置功能，而这些裁剪及配置都是通过一个文件来完成的，基本都是通过宏定义来完成对系统的配置和裁剪的。
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source include全部移植
其实通过这种移植最重要的是学会举一返三，对支持freertos的芯片都可以自己去移植。
三、修改移植的部分代码工程
想程序跑起来具体还有一些局部代码的修改参考正点原子freertos教程2章。这对于不同的单片机其需要修改的软件环境不一样。这部分的软件没有通用性，不同单片机使用不同的移植方法。
四、STM32的初始化freertos的注意事项
- 是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTaskDelay()的
简单封装，所以在使用 delay_ms()的时候就会导致任务切换不能随意像在固件库一样使用ms。
- delay_init()是用来初始化滴答定时器和延时函数
五、在STM32平台下，任意工程中添加Freertos的修改事项。
- 添加文件夹工程。
2. 修改 SYSTEM 文件
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。