[嵌入式]libmodbus指令发送失败 ERROR CRC received CRC calculated

一、错误情况

[55][06][00][80][00][00][85][F6]
Waiting for a confirmation...
<55><02><00><3F><00>
ERROR CRC received 0x3F00 != CRC calculated 0x60B0

回复指令只接受了一部分就开始校验，导致校验失败

（回复的指令是自定义的）

二、我的代码

modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
   modbus_free(ctx);
   log_info(lg) << "new rtu failed";
   return board_error_t::error;
} else {
   log_info(lg) << "new rtu 设置成功";
}

modbus_set_slave(ctx, my_device_id);
modbus_set_debug(ctx, TRUE);
modbus_connect(ctx);
modbus_write_register(ctx, 0x80, 0x0);
 

三、原因分析

1、回复超时

可以从两方面解决问题：波特率变大 或者? 设置超时时间到最大值

但是主机设置的波特率一定要和从机保持一致

//波特率增大
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 38400, 'N', 8, 1);


//设置超时时间
modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 999999);

2、功能码问题

?我的就是因为这个原因！

? 因为从机回复的数据是自定义的，使用了02功能码，modbus认为数据是0，因此只接受了5个字节就结束

四、其他失败情况

1、回复的数据前多了一个字节

比如应该收到??<55><06><00><80><00><00><85><F6>

结果收到了? ? ??<00><55><06><00><80><00><00><85>

那就在connect之后，清空数据流

modbus_connect(ctx);
modbus_flush(ctx);

2、没有回复任何数据

1）奇偶校验，波特率这些属性 ， 确定主从机保持一致

2）串口问题：可能是串口用错了，也会出现这种情况

五、参考

CRC calculation issue · Issue #304 · stephane/libmodbus
https://github.com/stephane/libmodbus/issues/304

无法读取 AcuRev 电能表：CRC 无效
https://groups.google.com/g/libmodbus/c/D0kvsYvcWPA

无法读取直流电表：无效的 CRC · 问题 #116 · stephane/libmodbus
https://github.com/stephane/libmodbus/issues/116

MODBUS RTU通信讲解
http://www.jiiizi.com/article/104