强烈建议看看这个视频
下载CCP源码
- Vector官网应该有，是个exe文件，网址我找不到了，不行就在CSDN下载
阅读内部自带的两个关键文档
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AN-IMC-1-001_Integration_of the_Vector_CCP_Driver_with_a_free_CAN_Driver.pdf 介绍了完整的移植过程
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CCP21.pdf 介绍了2.1版本的CCP协议
CCP源码移植
- 首先将CCP三个文件移植到你的工程里，ccp.c/.h，ccppar.h
- 其次根据你所使用的单片机初始化CAN部分代码，设置好波特率，发送ID和接收ID，CCP_CRO_ID为接收ID，CCP_DTO_ID为发送ID
- 然后实现ccpGetPointer，ccpSend，disable_interrupt，enable_interrupt这四个函数
- ccpGetPointer我是从官方文件里can_cpp.c抄的
- ccpSend是要与你底层CAN发送结合起来，发送ID就是CCP_DTO_ID
- 两个中断就是开启和关闭总中断，根据你单片机进行实现
- 实现CAN接收函数，一般是通过中断接收CAN数据，将从CCP_CRO_ID接收的八个字节数据传入ccpCommand函数
- 初始化要有你底层CAN初始化和ccpInit函数
- while里要有ccpCommand和ccpSendCallBack函数，判断数据发送完成后调取ccpSendCallBack函数
- 做完这些你可以通过CAN test发connect命令进行测试，看看移植是否有问题
INCA联动
- A2L文件一定不要着急，认真阅读慢慢修改，很多问题都是这里的问题
- INCA联动需要两个文件，一个是A2L文件，另一个是HEX文件，其中hex文件可以由MDK生成，A2L文件则需要自己进行获取和修改
- 其中A2L文件我参考的以下大佬的博客：A2L文件解析
- 其次A2L文件有个官方文档，ASAP2文件，也需要参考这个文档进行查看
- 其中标定量是存储在FLASH中，运行在RAM里，需要在RAM和ROM里规定一块相同大小的区域，我用的是KEIL，如何将变量规定到指定的存储区域和运行区域，需要修改sct分散加载文件，SCT文件相关内容可以看野火大师篇
- 最后再将标定量观测量添加到文件末尾后，将A2L文件里波特率，DTO和CRO的ID，FLASH地址，RAM地址等等设置完成后，就可以在INCA里添加A2L和hex文件进行连接和标定了
- INCA初始化的时候会传输大量报文，有很多都是因为注释了宏定义，放出来后很多函数都没有定义，大部分都能在can_ccp.c里找到对应函数，抄过来就行
- 我这是最基础的matlab生成A2L等更进阶的操作等我搞明白了再继续更新