[嵌入式]arduino——编码器示例

KY-040旋转编码器模块

操作

旋转编码器提供两种交互方式：

• 每次用户旋转旋钮时，都会在 DT 和 CLK 引脚上产生低电平信号：
• 顺时针旋转会先使CLK引脚变为低电平，然后DT引脚也变为低电平。
• 逆时针旋转会使 DT 引脚首先变为低电平，然后 CLK 引脚变为低电平。
  

示例

代码

#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
}

int lastClk = HIGH;

void loop() {
  int newClk = digitalRead(ENCODER_CLK);
  if (newClk != lastClk) {
    // CLK别针上有变化
    lastClk = newClk;
    int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);
    if (newClk == LOW && dtValue == HIGH) {
      Serial.println("Rotated clockwise ?");
    }
    if (newClk == LOW && dtValue == LOW) {
      Serial.println("Rotated counterclockwise ?");
    }
  }
}

代码解析

您可以通过检查CLK引脚的状态来读取旋转。每当它变为低电平时，读取DT引脚的值以确定方向：高表示顺时针旋转，低表示逆时针旋转。
1.

int newClk = digitalRead(ENCODER_CLK);
 if (newClk != lastClk) 

获取CLK引脚状态，有变化进入打印循坏

 int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);

获取DT引脚状态
3.

 if (newClk == LOW && dtValue == HIGH) //顺时针旋转
if (newClk == LOW && dtValue == LOW)//逆时针旋转

每当它变为低电平时，读取DT引脚的值以确定方向：高表示顺时针旋转，低表示逆时针旋转。

结束

一个人需要以清醒的心智和从容的步履度过这虚虚实实的岁月