[嵌入式]单片机串口接收数据的一些经验与教训

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一种单片机数据解析方法：https://mp.weixin.qq.com/s/GVH8MZrlbVKXanD45wOYOw

单片机串口接收数据需要注意以下几点
1.接收数据要有顺序，接收到在通信指令范围内的数据就设置接收下一个数据，否则下一个还是从头数据开始
2.头数据设定在有效范围内才接收下一个数据，其他数据接收视情况定，如果中断接收没处理，需要后期对接收的数据处理，不在通信指令范围内的剔除掉不做处理
3.超时处理：超过一定时间没接收到下一个数据时，下一个数据从头数据开始，比如一组4个数据，结果收到5个数据，并且第5个数据是另一组的头数据，如果没有超时处理会造成下一次数据无法处理
4.用2个数组接收数据：A数据接收一组数据完成后转移到B数据，预防处理混乱，比如一组4个数据，结果收到5个数据，并且第5个数据是另一组的头数据，结果覆盖了第一个的头数据导致处理出错。

实例：波特率1200，一组4个数据的串口中断处理函数

void UC_IrqServerRec(void) interrupt 4
{
	static unsigned char i=0;
	unsigned char temp;	
	static unsigned char XDATA count=0;
    if(RI)
	{
		temp = SBUF;		//接收缓冲数据
		RI = 0;
	    	switch(g_McuRecvState)	// 默认g_McuRecvState=RE_START
		    {
		        case RE_START:
		            if((temp >= 0x20)&&(temp <= 0x80))	// 如果接收的头在设定的通信指令范围内
		            {   		
					g_McuRecvState = RE_DATA; // 	下一个数据处理地方
					count=0;
					g_McuUartDataBuf[count] = temp;
					count++;		
					g_UartTimeFlag=8;	//接收超时处理，定时器中断里如果大于0则每5毫秒减1，减到0后设置g_McuRecvState = RE_START;
		            }
			     	else // 如果接收的头数据不在通信范围内，下一次还从头开始
		            {
					g_McuRecvState = RE_START;
		            }
		            break;
		            
		        case RE_DATA:   //DATA
					g_McuUartDataBuf[count] = temp;
					count++;	
					if(count==3)
					{
					g_McuRecvState = RE_SUM;	
					}		
				break;

		        case RE_SUM:  //CR VERIFY
		        	count=0;
		        	for(i=0;i<3;i++)
		        	{
		        		g_McuDataBuf[i]=g_McuUartDataBuf[i];//转移数据到另一个数组，防止出错时收到5个数据第5个数据时把第一个数据刷掉了
						count += g_McuDataBuf[i];
					}
					g_McuRecvState = RE_START;
					if(count==temp)
					{
						g_UartData=1; // 表示正确接收完一组数据
					}
					break;								
		        default: break;
		    }
	}
}