[嵌入式]am5728 中断的使用

一. am5728与中断相关的知识点（参考手册）

1. crossbar。由于am5728的中断数太多，难以管理，现在引入crossbar来集中管理am5728中的中断。每个crossbar的中断线对应一个中断，对应关系见手册 17.3.12，以下列出部分仅供参考

2. 每个cpu核心拥有多个irq，在手册中已经编好号。比如 dsp的中断DSP1_IRQ_0等，对应关系见手册 17.3

3. 与中断相关的寄存器。此处以 mailbox3 的中断寄存器为例，以下列出了mailbox所有中断寄存器的地址，关键寄存器为

MAILBOX_IRQSTATUS_RAW_u（查看中断是否触发）

MAILBOX_IRQSTATUS_CLR_u（清中断状态）

MAILBOX_IRQENABLE_SET_u 和 MAILBOX_IRQENABLE_CLR_u (使能或者关闭对应中断)

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