[嵌入式]基于CubeMX-STM32F103RCT6_单通道单路PWM输出

基于CubeMX-STM32F103RCT6_单通道单路PWM输出

简介

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR（自动重装载寄存器）寄存器确定频率、由TIMx_CCRx（捕获、比较寄存器）寄存器确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx（捕获、比较模式寄存器）寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位， (在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。
OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。
OCx的输出使能通过(TIMx_CCER和TIMx_BDTR寄存器中)CCxE、 CCxNE、MOE、 OSSI和OSSR位的组合控制。详见TIMx_CCER寄存器的描述。
在PWM模式(模式1或模式2)下， TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较， (依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。根据TIMx_CR1寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。

CubeMX-TIM配置详情

单通道单路 PWM 输出配置

在通道1选择 PWM generation CH1

参数设置

按如下截图配置：

时钟配置

工程管理

最后点击界面右上角的 CREATE CODE(生产代码)

修改代码

在tim.c文件中的MX_TIM1_init() 函数中添加

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开始产生PWM信号

实现呼吸灯

在主函数中添加如下代码：

注意添加变量 uint32_t PluseWidch

//该函数在 stm32_hal_legacy.h 文件中
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,PluseWidch);//调节脉宽函数

while(PluseWidch<999)
	{
		PluseWidch++;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,PluseWidch);
		HAL_Delay(1);
	}
	while(PluseWidch)
	{
		PluseWidch--;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,PluseWidch);
		HAL_Delay(1);
	}