[嵌入式]STM32驱动矩阵键盘串口输出

原理：矩阵键盘的原理就是分行和列扫描，来获知按键的行数和列数，然后得到按键的键值。（按键按下时)

矩阵原理图

效果视频演示

硬件部分

f103c8t6核心板

4*4矩阵

驱动代码部分（正点原子驱动不了，PB8的蜂鸣器硬件会导致识别不了，也没有解决办法）

#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void KEY_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
	 
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	 
	 
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	

} 
u8 keyscan(void)
{ 
   u8 KeyVal;
   GPIO_Write(GPIOB, (GPIOB->ODR & 0xf0ff | 0x0f00));	 
	  
	 if((GPIOB->IDR & 0xf000)==0x0000)   								 
		  return -1;
	 else
	 {	
	    delay_ms(5);    
	    if((GPIOB->IDR & 0xf000)==0x0000)
	    return -1;
	 }
	 
	 GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xf0ff | 0x0100));		 
	 switch(GPIOB->IDR & 0xf000)	
	 {
     	case 0x1000: KeyVal=0; break;
			case 0x2000: KeyVal=1;	break;
			case 0x4000: KeyVal=2;	break;
			case 0x8000: KeyVal=3;	break;
   }
	 while((GPIOB->IDR & 0xf000)	> 0);     
	 
	 GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xf0ff | 0x0200));	
		switch(GPIOB->IDR & 0xf000)		        
		{
			case 0x1000: KeyVal=4;	break;
			case 0x2000: KeyVal=5;	break;
			case 0x4000: KeyVal=6;	break;
			case 0x8000: KeyVal=7;	break;
		}
    while((GPIOB->IDR & 0xf000)	> 0);
		
	  GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xf0ff | 0x0400));	
		switch(GPIOB->IDR & 0xf000)		        
		{
			case 0x1000: KeyVal=8;	break;
			case 0x2000: KeyVal=9;	break;
			case 0x4000: KeyVal=10;	break;
			case 0x8000: KeyVal=11;	break;
		}
    while((GPIOB->IDR & 0xf000)	> 0);
		
	  GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xf0ff | 0x0800));	
		switch(GPIOB->IDR & 0xf000)		        
		{
			case 0x1000: KeyVal=12;	break;
			case 0x2000: KeyVal=13;	break;
			case 0x4000: KeyVal=14;	break;
			case 0x8000: KeyVal=15;	break;
		}
		while((GPIOB->IDR & 0xf000)	> 0);
		return KeyVal;
}

uint8_t key_do()
{
    int num;
	  num = keyscan();
	  switch(num)
	  { 
        case 0: printf("1\t\n"); break;					  				      
				case 1: printf("2\t\n"); break;					  				       
				case 2: printf("3\t\n"); break;					  				     
				case 3: printf("A\t\n"); break;					  				     
				case 4: printf("4\t\n"); break;				 	       
				case 5: printf("5\t\n"); break;					  				      
				case 6: printf("6\t\n"); break;					  				      
				case 7: printf("B\t\n"); break;					 			       
				case 8: printf("7\t\n"); break;								 		       
				case 9: printf("8\t\n"); break;							 				     	
			  case 10: printf("9\t\n"); break;						 				      		
				case 11: printf("C\t\n"); break;					 				      
				case 12: printf("*\t\n"); break;							 				      	
			  case 13: printf("0\t\n"); break;							 				       	
				case 14: printf("#\t\n"); break;					 				      
				case 15: printf("D\t\n"); break;					 			      
    }
}