最近想实现利用串口接收不定长的数据，在STM32中有串口接收完成中断配合DMA可以实现该功能。当然，通过定时器和串口接收中断也可以实现。通过查看产品说明书，发现概述中有数据接收完成中断，应该可以配合DMA实现数据接收。下面是实现的要点。
实现功能：串口0通过DMA接收不定长数据。
1、FM33针对 MODBUS 等时间敏感型应用，设计了接超时机制。当使能 RXTOEN 寄存器后，超时计数器以波特率时钟计数，当每次收到一个完整的数据帧，将清零超时计数器并重新开始计数。超时溢出的上限值可以由软件配置，最大 255 波特。需要注意的是只有UART0和UART1具有该功能。
2、DMA的配置
FL_DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct = {0};
FL_DMA_ConfigTypeDef DMA_ConfigStruct = {0};
FL_DMA_Disable(DMA);
DMA_InitStruct.periphAddress = FL_DMA_PERIPHERAL_FUNCTION2;//DMA外设映射地址
DMA_InitStruct.direction = FL_DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_RAM;//数据传输方向设置 从外设到内存
DMA_InitStruct.memoryAddressIncMode = FL_DMA_MEMORY_INC_MODE_INCREASE;//通道地址增长方向 增加
DMA_InitStruct.priority = FL_DMA_PRIORITY_HIGH;//通道优先级
DMA_InitStruct.dataSize = FL_DMA_BANDWIDTH_8B;/* DAM传输通道数据位宽 8位*/
DMA_InitStruct.circMode = FL_DISABLE; /循环模式 失能 只传输一次，使能 不停传输/
FL_DMA_Init(DMA, &DMA_InitStruct, FL_DMA_CHANNEL_1);
FL_DMA_Enable(DMA);
DMA_ConfigStruct.memoryAddress = (uint32_t)memadd;///*! RAM地址 */
DMA_ConfigStruct.transmissionCount = cndtr - 1 ; //DMA传输数据字节个数
FL_DMA_StartTransmission(DMA, &DMA_ConfigStruct, FL_DMA_CHANNEL_1);
这里面值得注意的地方有两点，一个是外设映射地址，一个是通道地址。这两个需要查下表得出。
3、串口配置方面需要配置超时的相关函数。需要注意的是中断的相关配置。
FL_UART_EnableRXTimeout(UART0);
FL_UART_WriteRXTimeout(UART0,10);//接收超时溢出长度，最大 255baud
FL_UART_EnableIT_RXTimeout(UART0);
中断中的配置
需要注意的是需要清除一下标志位，否则一直进中断。接收数据长度需要读取通道的Memory地址与初始缓存地址进行比较来获得。
if((FL_ENABLE == FL_UART_IsEnabledIT_RXTimeout(UART0))
&& (FL_SET == FL_UART_IsActiveFlag_RXBuffTimeout(UART0)))
{
FL_UART_ClearFlag_RXBuffTimeout(UART0);
RxAdd=FL_DMA_ReadMemoryAddress(DMA,FL_DMA_CHANNEL_1);
这样就能实现接收了。说明一下，如有错误，请批评指正。