1、STM32端口配置寄存器
CRH寄存器，用于高位I/O口，即GPIOX8-GPIOX15，X可以是A/B/C/D/E等
每个IO口有两个寄存器，分别是CNFxx[1:0]和MODExx[1:0]，共占四位二进制or一位十六进制
（1）CNFxx[1:0]，占两位二进制
输入：00模拟输入，01浮空输入，10上拉/下拉输入
输出(MODExx[1:0]>00)：00通用推挽输出，01通用开漏输出，10复用推挽输出，11复用开漏输出
（2）MODExx[1:0]，占两位二进制
00输入模式(复位后状态)，01输出模式10MHz，10输出模式2MHz，11输出模式50MHz
（3）应用
GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF（可以写成GPIOA->CRH=CRH&0X0FFFFFFF）
即CNF15[1:0]和MODE15[1:0]均为00
GPIOA->CRH|=8<<28（可以写成GPIOA->CRH=CRH|8<<28）
8=1000，相当于把IO口配置成上拉/下拉输入，<<28等价于给GPIO15的IO口配置成上拉/下拉输入
为什么是<<28从CRH寄存器中是可以看出来的，GPIO15在寄存器的二进制位就是28~31
如果是给GPIOA8配置成上拉/下拉输入，那么就不需要左移操作，即GPIOA->CRH|=8?
GPIOA->CRH|=3<<28，3=0011(MODE15[1:0]>>00)，就是将GPIOA15配置成通用推挽输出，速率50MHz
同理CRL寄存器，用于低位I/O口，即GPIOX0-GPIOX7，X可以是A/B/C/D/E等，操作与上述CRH寄存器一致
常见的用法是在I2C通讯上，因为I2C_SDA经常需要进行输入/输出切换，所以使用寄存器操作会比较便捷，例如GPIOB12输入和输出的函数定义可以这样写：
#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=3<<16;}