最近在调试一个310V直流无刷电机驱动（三相六步控制方式），有一些经验和技巧值得学习，在此记录总结。取之于民，用之于民！
电机是310V，功率2KW，电路形式采用常见的三相逆变桥形式，因为是高压，所以对于器件耐压、电路瞬态防护提出了更高要求，在调试过程中需要遵循一定的步骤，可以提高效率，避免造成更多的器件损坏。
我自身的调试步骤总结（带先后顺序，后一步都是以前一步正确为前提）：
1、电路电源模块调试
2、单片机单元功能1，包括时钟、IO、串口重映射（支持将数据打印至串口调试助手，方便将来实时查看转速、位置、方向以及其他调试信息）、滴答定时器、按键功能、LED指示等；
3、单片机单元功能2，这部分比较重要，主要包括，霍尔接口外部中断、AD采集（DMA功能）、PWM（6路）两种方式（H_PWM_L_ON和H_ON_L_PWM，恒通的三路采用普通IO，PWM斩波的三路用PWM配置，并且最好能够封装成斩波频率方便可调，占空比可调）
下面的这几个步骤比较重要，能少很多弯路。
4、霍尔电路调试：先不给电机的功率信号线供电，仅给霍尔传感器供电，手动转动电机轴，查看霍尔输出信号是否正常，最好写成这样的形式，查看数字是否正确
hall_V = GPIO_ReadInputDataBit
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