[嵌入式]STM32 LL 库 ADC DMA的坑

一、问题

1. ADC配置DMA后，发现一直没有数据更新

二、排查

1. 一路排查初始化配置，连续转换(注意需要2路以上才可以打开这个选项)，DMA传送地址，传送方向，传送内存大小，传送内存地址递增，ADC1转换的数据是16位，传送的目的地址是16位宽度，DMA循环模式，等等等等，都没问题
   但是这里能看到一个奇怪的现象，DMA的初始化，只是打开时钟，设置NVIC
   而DMA配置，位于ADC初始化里面

   static void MX_DMA_Init(void)
   {
   
     /* Init with LL driver */
     /* DMA controller clock enable */
     LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
   
     /* DMA interrupt init */
     /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
     NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),5, 0));
     NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
   
   }
   

   static void MX_ADC1_Init(void)
   {
   
     /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
   
     /* USER CODE END ADC1_Init 0 */
   
     LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};
     LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0};
     LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};
   
     LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
     /* Peripheral clock enable */
     LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);
   
     LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
     /**ADC1 GPIO Configuration
     PA4   ------> ADC1_IN4
     PA5   ------> ADC1_IN5
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5;
     GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
     LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
     /* ADC1 DMA Init */
   
     /* ADC1 Init */
     LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);
   
     LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PRIORITY_HIGH);
   
     LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);
   
     LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);
   
     LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);
   
     LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD);
   
     LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD);
   
     /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
   
     /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
     /** Common config
     */
     ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
     ADC_InitStruct.SequencersScanMode = LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE;
     LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
     ADC_CommonInitStruct.Multimode = LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT;
     LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);
     ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
     ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS;
     ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
     ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;
     ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
     LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
     /** Configure Regular Channel
     */
     LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_4);
     LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
     /** Configure Regular Channel
     */
     LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_5);
     LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_5, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
     /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
   
     /* USER CODE END ADC1_Init 2 */
   
   }
   

2. 查看到生成的初始化，先执行了ADC初始化，再执行DMA初始化，而此时，DMA时钟未打开，配置无效，从而导致了问题！若配置DMA参数时，DMA时钟还没打开，则配置不生效！

     /* Initialize all configured peripherals */
     MX_GPIO_Init();
     MX_ADC1_Init();
     MX_USART1_UART_Init();
     MX_DMA_Init();
     MX_USART3_UART_Init();
   

3. 这里给出一下需要用户自己额外设置的函数，可用于STM32F103系列

   ///> adc 部分宏定义
   #define	ADC_DMA_BUF_CH		2       /* 一共2个通道 */
   #define	ADC_DMA_BUF_LEN		8       /* 每个通道8个数据缓存 */
   #define	ADC_DMA_BUF_SIZE	(ADC_DMA_BUF_LEN*ADC_DMA_BUF_CH)    /* 总BUF大小 */
   static uint16_t tAD[ADC_DMA_BUF_CH];
   static uint16_t adcBuf[ADC_DMA_BUF_SIZE];
   
   void adc_init()
   {
   /* Set DMA transfer addresses of source and destination */
   	LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1,
   						   LL_DMA_CHANNEL_1,
   						   LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1, LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA),
   						   (uint32_t)&adcBuf,
   						   LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);//配置DMA,将DMA与ADC1链接到一起
    
   	/* Set DMA transfer size */
   	LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,ADC_DMA_BUF_SIZE);
   	//LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA));
   	//LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,(uint32_t)&adcBuf[0]);
    
   	/* Enable the DMA transfer */
   	LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//使能DMA传输
    
   	LL_ADC_Enable(ADC1);//打开ADC
   	LL_ADC_StartCalibration(ADC1);  				//开始校准
   	while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));   //等待校准完成
   	/* Start ADC group regular conversion */
   	LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);//启动ADC组常规转换，SWStart 与cubmx配置中 ADCs_Regular_ConversionMode 的 External Trigger Conversion Source ADC相对应
   	LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1,LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);//开始转换
       //LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);
   }
   
   uint8_t adc_get( uint16_t *adc_data_buf)
   {
       if ( LL_DMA_IsActiveFlag_TC1(DMA1) )
       {
           uint16_t i,j;
           uint16_t * tadBuf;
   
           tadBuf = & adcBuf[0];
   
           for(i = 0; i < ADC_DMA_BUF_CH; i++)
           {
               tAD[i] = 0;
           }
   
           for(i = 0; i < ADC_DMA_BUF_CH; i++)
           {
               for(j = 0; j < ADC_DMA_BUF_LEN; j++)
               {
                   tAD[i] = tAD[i] + tadBuf[j*ADC_DMA_BUF_CH + i];
               }
               tAD[i] = tAD[i] / ADC_DMA_BUF_LEN;
           }
   
           memcpy(adc_data_buf,tAD,ADC_DMA_BUF_CH*2);  /* 注意memcpy 还是按照8位copy 所以要*2进行copy */
           
           return 1;
       }
       return 0;
   }