[嵌入式]51单片机串口中断控制灯

在上一篇文章中我们通过串口实现了上位机接收单片机发送的信息，也可以通过上位机控制接在单片机上的led 但是有延迟。解决这个问题我们可以通过串口中断实现。

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8e;
sbit D5 = P3^7;

char cmd;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，RE不使能接受
	PCON = 0x00; //
	TMOD &=0x0F;
	TMOD |=0x20;
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1;
	
	EA =1 ;//打开总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}


void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(TI==0);
	TI =0;
}

void sendString(char* str)
{
	while(*str !='\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
		}
}

void main()
{	
	D5 =1;
	UartInit();	
	while(1)
		{
			
			Delay1000ms();
			sendString("xiao wang ");
			//向缓冲区写入数据；
//			if(RI==1)
//			{
//				RI = 0 ; 
//				cmd = SBUF;
//				if (cmd == 'o'){
//					D5 =0;
//}
//			  if (cmd == 'c'){
//						D5 =1;
//	}
	      
			}
		
		}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	//中断处理函数中对于接收中断的处理
	if(RI==1)  //RI = 1 说明单片机接收缓冲区接收到到了数据
			{
				RI = 0 ;  // 软件复位接收中断标志位RI 以可以连续工作
				cmd = SBUF;
				// 判断接收的数据是说明，o开灯 c关灯
				if (cmd == 'o'){
					D5 =0;
                }
			    if (cmd == 'c'){
						D5 =1;
					}

 	//对于发送中断的处理
 	if(TI);
			}
}

实现效果：类似于双线程，单片机一直向上位机发送信息；而当上位机向单片机发送开灯关灯指令单片机立刻相应。