串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
一.物理层
1.标准
根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
行转换。
2.波特率
串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
3.引脚
TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）
二.代码层
HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
1.发送函数
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
这里图片引自Z小旋博主的文章
2.中断接收
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
举例： HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1); //中断接收一个字符，存储到value中
3.回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中
4.重定义
在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据
/**
* 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
/**
* 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应
6.串口中断
在cubemx中配置好中断之后，声明
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
在main函数下添加回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1) // 判断是由哪个串口触发的中断
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100); //发送 指针 数组 字节 时长
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
}
}
串口打印
每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次