[嵌入式]论蓝桥杯的系统滴答定时器

systick就是一个定时器，只是把它放在了NVIC里面，主要是为了给操作系统提供一个硬件上的中断{号称滴答定时器}，简单来说，就是操作系统在运转的时候，也会有心跳，他会根据心跳的节拍来工作。可以确保任何一个任务都不会霸占系统不放，或者把每一个定时器周期的时间范围赐予特定的任务，都与滴答定时器有关，因之不要用用户程序随意访问他的寄存器，以维持操作系统的心跳节拍，只要不把他的状态寄存器使能位清除，就不会停息。

对于蓝桥杯来说，一般来说开个定时器就行了，因为他需要标志一个状态，比如这个按键按下1，跳到参数界面，就要一个灯进行200MS的闪烁，就不能看了官方的程序，在滴答定时器里面写程序了，我们应该开一个滴答定时器，假如时间要求比较高的话，就勉强的使用滴答定时器，因为滴答定时器是24位的，定时器是16位的，这就能说明滴答定时器的精确度比较高，不够我个人还是喜欢使用定时器，因为定时器的精确度在硬件上确实不是很好，但是可以采用一定的方法提高精确度，在滴答定时器里面写程序确实有所弊端。

关于定时器·的使用在这里还是不多说，后面会一一介绍，关于蓝桥杯使用的代码是HAL库，因为STM32G431RB的库函数还需要去开发，不是一下子就出来的，还是介绍HAL库吧。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	
	if(++ms_led == 100){
		
		GPIOC->ODR = ~(0x0001 << ++i);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		ms_led = 0;
		
		if(i == 16){
			i = 7;
		}
	}

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

这就是国信长天提供的代码，本来我还以为这个工程好像什么都没有，后面运行一下例程才发现在STM32G4XX_IT里面，的确把我惊道了，居然写在这里，我都没有发现，还是功夫不到家啊，加油加油。