[嵌入式]DSP28335采用PWM中断执行工程demo

》》》使用PWM实现定时中断
void main()
{
InitSysCtrl();

// LED_Init();//该工程不是开发板，io口不对应，led应用取消

    InitECanGpio(); //自带can.c配置文件
    InitECan();    //自带can.c配置文件

    InitEPwm();//epwm初始化

    InitAdc();//ADC初始化

	//配置epwm前，先关闭时钟
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // 0：Disable TBCLK within the ePWM，先关闭时基模块时钟，待配置好后再开启，可以保证同步
	SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;  // ePWM3的A,B通道时钟是同步的
	SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;  // ePWM4的A,B通道时钟是同步的
	EDIS;
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;    // Stop all the TB clocks
	EDIS;
//*****************对要使用的PWM通道进行配置*******************************************
	EPWM3_Init(7500); //主拓扑开关管，x=150MHz/(频率：20kHz）=7500,,,f=150M/时钟周期
	EPWM4_Init(7500); //泄放电路开关管

    //中断相关
	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;//中断禁止
	IFR = 0x0000;//中断标志清零
	InitPieVectTable();//初始化终端向量表

	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;       //使能epwm时基计数器时钟，与定时器时钟同步
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // 使能CPU Timer 0
	PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
	EDIS;

	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;//指向定时器0的寄存器地址

	TIM0_Init(150,100);//频率设置为150MHz,定时周期单位是us,100us
	//先配置时钟初始化，再开启定时器中断
	//开始定时器功能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
	//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
	IER |= M_INT1;
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
	//使能总中断
	EINT;
	ERTM;

    while(1)
    {

// LED1_ON;
//EcanbTXdata(CanTemp1,CanTemp2,CanTemp3,CanTemp4);
//delay();
}

}
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
//定时周期计算：dt=Freq*Period/150000000;按照默认的150MHz时钟

//设置定时器0的周期寄存器值
CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
//设置定时器预定标计数器值为0
CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
//确保定时器0为停止状态
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
//重载使能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
// Reset interrupt counters:
CpuTimer0.InterruptCount = 0;

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
Timer0Count++;
if(Timer0Count>=1000)
{
// LED7_TOGGLE;
Timer0Count=0;
}
EALLOW;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//写1清0中断标志
EDIS;
}